ཚིག༌ཕྲདSY རིམ་སྒྲིག རླུང་འཚུབ་སོ་ལོ་ནོའིཌ་ བརྡ་རྟགས་ཆ་ཤས་སྣ་ཚོགས་བཏོན་ནིའི་དོན་ལུ་ རླུང་དང་རླངས་རླུང་ཚུ་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ རླུང་མའི་གློག་ལམ་ནང་ ཁག་ཆེ་བའི་འགན་ཁུར་འབགཔ་ཨིན། འདི་ནང་ལྡེ་མིག་ལས་འགན་ཚུ་འབདཝ་ཨིན།
### 1. **རྒྱུན་འབབ་ཚད་འཛིན་**།
- **ཕྱོགས་མཚམས་ཚད་འཛིན་**: བརྡ་རྟགས་འདི་གིས་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་རླུང་འདི་ དམིགས་བསལ་གྱི་ བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ དཔེར་ན་ སི་ལིན་ཌར་དང་ ཡང་ན་ རླུང་འཕྲུལ་ཚུ་ལུ་ ལམ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན།
{0}} **ལས་འགན་***: འདི་གིས་ རང་བཞིན་བཟོ་སྦྱོར་གྱི་དོན་ལུ་ གལ་ཆེ་བའི་ གློག་ཚད་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ རླུང་རྒྱུན་སྤྲོད་ནི་ཡང་ན་ བཀག་ཆ་འབད་ནི་ ཡང་ན་ བཀག་ཆ་འབད་ཚུགས།
### 2. **གློ་ཚད་ཀྱི་ཐབས་འཕྲུལ་ཚུ་གི་ཤུགས་རྐྱེན།**
- **Control Actuators**: བརྡ་རྟགས་འདི་ རླུང་ཤུགས་ཀྱི་ སི་ལིན་ཌར་བཟུམ་གྱི་ ནུས་ཤུགས་སྤྲོད་ནིའི་འགན་ཁུར་འབགཔ་ཨིན།
### 3. **འོད་རླབས་བཀོལ་སྤྱོད་**།
- **ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་བསྡོམས་འབད་ཡོདཔ་**:: ཨེསི་ཝའི་རིམ་སྒྲིག་བརྡ་རྟགས་ཚུ་ རང་བཞིན་རིམ་ལུགས་ཚུ་ནང་ མཉམ་བསྡོམས་འབད་ཚུགས།
### 4. **གནོན་ཤུགས་ཀྱི་སྒྲིག་གཞི་**
{0}} **གནོན་ཤུགས་རྒྱུན་སྐྱོང་**: རླུང་གི་རྒྱུན་འབབ་དང་ཁ་ཕྱོགས་ཚད་འཛིན་འབད་མི་འདི་གིས་ འ་ནི་བརྡ་རྟགས་འདི་གིས་ རིམ་ལུགས་ནང་འཁོད་ལུ་ དགོས་མཁོའི་གནོན་ཤུགས་གནས་རིམ་ཚུ་ རྒྱུན་སྐྱོང་འཐབ་སྟེ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ བཀོལ་སྤྱོད་དང་ལཱ་འགན་ལུ་ ཕན་གྲོགས་འབདཝ་ཨིན།
### 5. **ཉེན་སྲུང་ལས་འགན།**
- **Fail- ཉེན་སྲུང་ཐབས་ལམ་**: གློག་རིམ་ལ་ལུ་ཅིག་ནང་ བརྡ་རྟགས་འདི་ ནུས་ཤུགས་འཐུས་ཤོར་བྱུང་པའི་སྐབས་ སྔོན་སྒྲིག་ཉེན་སྲུང་ཅན་གྱི་གནས་ས་ལུ་ རིམ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས།
### 6. **དུས་ཚོད་དང་རིམ་པ་**
- **བྱ་རིམ་**: མགུ་རྙོག་དྲགས་ཅན་གྱི་རླུང་རྒྱུན་གློག་ལམ་ཚུ་ནང་ བརྡ་རྟགས་འདི་གིས་ དུས་ཚོད་ཀྱི་རིམ་པ་ཚུ་ ཚད་འཛིན་འབད་ནི་ལུ་ ཕན་ཐོགས་པའི་ བཀོལ་སྤྱོད་པ་སོ་སོ་ཚུ་ ཤུགས་ལྡན་བཟོ་བའི་སྐབས་ ཡང་ན་ ལྕོགས་མིན་བཟོ་བའི་སྐབས་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་འགུལ་སྐྱོད་ཚུ་འབད་བཅུགཔ་ཨིན།
### 7. **བཟོ་བཀོད་ནང་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས།**
- **Modularity**:: སོ་ལོ་ནོའིཌ་ཝལསི་ལག་ལེན་འཐབ་མི་འདི་གིས་ གློག་རྒྱུན་བཟོ་བཀོད་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས་པའི་ གློག་ལམ་བཟོ་བཀོད་འབད་ཚུགསཔ་ལས་ ལམ་ལུགས་གལ་ཅན་ཅིག་ བསྐྱར་བཟོ་མ་འབད་བར་ རིམ་ལུགས་ཚུ་ ལེགས་བཅོས་འབད་ནི་དང་ ཡང་ན་ རྒྱ་སྐྱེད་འབད་ནི་ལུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན།
### མཇུག༌དོན
བཅུད་བསྡུས་སུ་ SY རིམ་འབྱུང་ pneumatic solenoid valve འདི་ རླུང་ཚུབ་ཀྱི་གློག་ལམ་ནང་ལུ་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་རླུང་རྒྱུན་འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནི་གི་དོན་ལས་ ཁག་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ བྱ་རིམ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ལུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས་ནི་དང་ རླུང་མའི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ འཇོན་ཐངས་ཅན་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ནི་གི་དོན་ལས་ཨིན་མས། འདི་གི་འཕྲུལ་ཆས་དང་ཚད་འཛིན་གཞི་བཀོད་ཚུ་ནང་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་མི་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་གི་ལཱ་འགན་དང་ རླུང་ཚུབ་ཀྱི་ལག་ལེན་ཚུ་ ཡར་དྲག་བཏངམ་ཨིན།
