ཐལཝ་གི་སྲུང་སྐྱོབ་འབད་མི་ཅིག་གིས་ ཐལཝ་དང་ ཐལཝ་ དེ་ལས་ གཞན་མི་བཙོག་པ་ དེ་ལས་ ཐལཝ་ཚུ་ ནང་ན་འཛུལ་ནི་དང་ གནོད་པ་བརྐྱབ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ཉེན་སྲུང་གི་ཆ་ཤས་ཅིག་སྦེ་ ལཱ་འབདཝ་ཨིན། གཱར་སི་ལིན་ཌར་འདི་ འཕྲུལ་ཆས་དང་ འཕྲུལ་གྱི་མི་བཟོ་ནི་གི་ལམ་ལུགས་ལེ་ཤ་ཅིག་གི་ གལ་ཅན་གྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ རྒྱུ་ཆ་འཛིན་སྐྱོང་དང་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་ནང་ལུ་འབྲེལ་གཏོགས་ཡོད་མི་ཚུ་ཨིན། འདི་ནང་ལུ་ ཐལཝ་གི་སྲུང་སྐྱོབ་འབད་མི་གི་ ལཱ་འགན་གཙོ་བོ་ཚུ་ གྱང་ཁོག་གུ་ཡོད་པའི་ རྒྱ་རྫི་གུ་ཡོདཔ་ཨིན།
༡ བཙོག་པ་སྔོན་འགོག་:ཐལཝ་དང་ ཐལཝ་ དེ་ལས་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ནང་ ཡོད་པའི་ རྡུལ་ཕྲན་གཞན་ཚུ་ གད་སྙིགས་སྦེ་ ལཱ་འབད་ནི་ལུ་ གནོད་པ་བརྐྱབ་ཚུགས། ཐལཝ་གི་སྲུང་སྐྱོབ་པ་གིས་ བཙོག་པ་དེ་ཚུ་ རྒྱ་རྫི་ཁང་ནང་ འཛུལ་མ་བཅུག་པར་ བཀག་ཆ་འབད་དེ་ ནང་འཁོད་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ལུ་ གནོད་སྐྱོན་བྱུང་ནི་གི་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན་པས།
༢ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་ ཡར་རྒྱས་གཏང་ནི། ཕྱི་ཁའི་བརྡབ་ལྷུང་ལུ་ ནང་འཁོད་ཀྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ མར་ཕབ་འབད་དེ་ ཐལཝ་གི་སྲུང་སྐྱོབ་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་བློ་གཏད་ཅན་དང་ གྱང་ཤུགས་ཅན་གྱི་རྒྱ་རྫི་གི་ མི་ཚེ་ཡུན་རིངམ་སྦེ་ འགྱོ་བཅུགཔ་ཨིན། བཙོག་རླུང་གིས་ གྱོན་ཆས་དང་ མིག་ཆུ་ཡར་སེང་འབད་ནི་དང་ ལཱ་འབད་ཐངས་མར་ཕབ་འབད་ནི་ དེ་ལས་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་ ལཱ་འབད་མ་བཏུབ་མི་ཚུ་ འབྱུང་བཅུགཔ་ཨིན། ཐལཝ་གི་སྲུང་སྐྱོབ་འདི་གིས་ རྒྱ་རྫི་གི་སྤོ་བཤུད་ཆ་ཤས་ཚུ་གི་ ཆིག་སྒྲིལ་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ནི་ལུ་ ཕན་ཐོགས་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
3. smooth བཀོལ་སྤྱོད་: རྒྱ་རྫི་ནང་ལུ་ ཐལཝ་དང་ ཡང་ན་ ཐལཝ་ཡོད་མི་འདི་གིས་ པིསི་ཊོན་དང་ མཚོན་རྟགས་ དེ་ལས་ གཞན་མི་ཆ་ཤས་ཚུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ འགྱོ་ནི་ལུ་ བར་ཆད་རྐྱབ་ཚུགས། ཐལཝ་གི་སྲུང་སྐྱོབ་འདི་གིས་ འ་ནི་ནང་ཁུལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཚུ་ གཙང་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ བར་ཆད་མེད་པར་ བཞག་ཚུགསཔ་ལས་ གྱང་ཤུགས་ཅན་གྱི་རྒྱ་རྫི་འདི་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ ལཱ་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན།
༤ ཉམས་བཅོས་མར་ཕབ་འབད་ནི། བཙོག་པ་ལས་ གྱང་ཤུགས་ཅན་གྱི་རྒྱ་རྫི་འདི་ ཉེན་སྲུང་འབད་མི་འདི་གིས་ ཉམས་བཅོས་དང་ ཤུགས་ཚད་ཀྱི་ དགོས་མཁོ་ཚུ་ མར་ཕབ་འབད་ཚུགས། ཐལཝ་གི་སྲུང་སྐྱོབ་མེད་པ་ཅིན་ ཐལཝ་དང་ རྡོག་མ་ཚུ་ལས་བརྟེན་ཏེ་ གཙང་སྦྲ་དང་ ཞབས་ཏོག་བྱིན་དགོཔ་འོང་།
༥ སིལ་དང་ མར་ཁུ་ཚུ་ ཉམས་སྲུང་འབད་ནི། ནང་འཁོད་ཀྱི་ མཚོན་རྟགས་དང་ མར་ཁུ་བླུག་ནི་འདི་ གུག་གུགཔ་སྦེ་ ལཱ་འབད་ནི་ལུ་ ཁག་ཆེ་བའི་ འགན་ཁུར་འབགཔ་ཨིན། བཙོག་རླུང་གིས་ མཚན་རྟགས་དང་ མར་ཁུ་ཚུ་ ཉམས་རྒུད་འགྱོ་ནི་དང་ ཆུ་བཤལ་འགྱོ་ནི་ དེ་ལས་ འཕྱེལ་འགྱོ་ནི་ དེ་ལས་ ལཱ་གི་གྲུབ་འབྲས་མར་ཕབ་འགྱོ་ནི་ཚུ་ བདེ་སྒྲིག་བཟོ་ཚུགས། ཐལཝ་གི་སྲུང་སྐྱོབ་འདི་གིས་ མཚོན་རྟགས་ཚུ་ ཉམས་སྲུང་འབད་ནི་དང་ མར་ཁུ་གི་གནས་སྟངས་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ བདག་འཛིན་འཐབ་ནི་ལུ་ ཕན་ཐོགས་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
༦ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་སྣ་ཚོགས་ཀྱི་ལག་ལེན་:Gripper གི་རྒྱ་རྫི་འདི་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་གི་སྒྲིག་གཞི་ཚུ་རྩིས་ཏེ་ མཐའ་འཁོར་སྣ་ཚོགས་ནང་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ཐལཝ་གི་སྲུང་སྐྱོབ་འདི་གིས་ གྱང་ཤུགས་ཅན་གྱི་རྒྱ་རྫི་འདི་གིས་ གནས་སྟངས་སོ་སོ་ནང་ལུ་ བློ་གཏད་ཅན་སྦེ་ལཱ་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ ལག་ལེན་མ་འདྲཝ་ཚུ་ནང་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ་མི་འདི་ རྒྱ་སྐྱེད་འབདཝ་ཨིན།
