གྲིབ་པ་སི་ལིན་ཌར་གྱི་ཁྱད་རྣམ་ཚུ་ དམིགས་བསལ་གྱི་དཔེ་ཚད་དང་ བཟོ་བསྐྲུན་པ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ སོ་སོ་སྦེ་འོངམ་ཨིན། ག་དེ་འབད་རུང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ གིརིཔ་སི་ལིན་ཌར་ནང་ མཐོང་མི་ སྤྱིར་བཏང་གི་ཁྱད་རྣམ་ཚུ་ ཡོདཔ་ཨིན།
གཡོག་བཀོལ་ཐབས་ལམ་གྱི་དབྱེ་བ།
གཱར་པ་སི་ལིན་ཌར་ཚུ་ལུ་ འདྲ་མཉམ་གྱི་ གློག་ཐག་དང་ ཟུར་ཁུག་ཅན་གྱི་ གྱལ་རིམ་ ཡང་ན་ གསུམ་- ཕིང་གཱར་གྱི་ གཞུ་དབྱིབས་ཚུ་ མ་འདྲཝ་སྦེ་ འོང་ཚུགས། གདམ་ཁ་འདི་ གློག་རིམ་དགོས་མཁོ་ཚུ་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན།
བཤེར་ཡིག་།
Gripper གི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ pneumatic དང་ ཆུ་རླུང་ ཡང་ན་ གློག་མེ་གི་ལམ་ལུགས་ཚུ་གིས་ བཏོནམ་ཨིན། རླུང་འཚུབ་ཀྱི་ གློག་ཐག་ཚུ་ སྤྱིར་བཏང་ཨིནམ་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་ རླུང་འདི་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
དངོས་པོ་དང་བཟོ་བསྐྲུན།
གཱར་པར་སི་ལིན་ཌར་ཚུ་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་ ཐུབ་ཚད་ཅན་གྱི་ རྒྱུ་ཆ་ ཨེ་ལུ་མི་ནི་ཡམ་དང་ ཡང་ན་ ལྕགས་རིགས་ཚུ་ལས་ བཟོ་བསྐྲུན་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ ཟད་འགྲོ་ལུ་གདོང་ལེན་འབད་ནི་ལུ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་མ་ཚད་ མི་ཚེ་རིངམོ་སྦེ་བྱིནམ་ཨིན།
ཤུགས་དང་ གིརིཔ་སྟོབས་ཚད།
གྷི་རི་པར་སི་ལིན་ཌར་ཚུ་ ཚད་མ་འདྲཝ་དང་ ཤུགས་ཀྱི་ནུས་པ་མ་འདྲཝ་དང་གཅིག་ཁར་ འོང་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། གློག་ཐག་གིས་ བཏོན་མི་ ཤུགས་འདི་གིས་ དངོས་པོ་ཚུ་ ཉེན་སྲུང་དང་ལྡནམ་སྦེ་ བཟུང་ནི་དང་ གཡོ་བཅོས་འབད་ནི་གི་ ལྕོགས་གྲུབ་གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིན།
བདེ་སྒྲིག་འབད་ཐངས།
གིརིཔ་སི་ལིན་ཌར་ལ་ལུ་ཅིག་གིས་ བདེ་སྒྲིག་འབད་བཏུབ་པའི་ཁྱད་རྣམ་ཚུ་བྱིན་དོ་ཡོདཔ་ལས་ ལག་ལེན་པ་ཚུ་གིས་ གློག་རིམ་གྱི་དམིགས་བསལ་དགོས་མཁོ་ཚུ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ འཛིན་བཟུང་རྒྱ་ཚད་དང་ ཤུགས་ ཡང་ན་ མགྱོགས་ཚད་ཚུ་ སྲོལ་སྒྲིག་འབད་བཅུགཔ་ཨིན།
ཚོར་ཤེས་དང་བསམ་འཆར།
གོང་འཕེལ་ཅན་གྱི་ གཱར་པ་སི་ལིན་ཌར་ཚུ་ནང་ བརྡ་རྟགས་ཚུ་ འཛུལ་སྤྱོད་ཀྱི་ གནས་ཚད་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི་དང་ ཡང་ན་ བརྡར་ཤུགས་ཀྱི་ བསམ་འཆར་ཚུ་ བཀོད་ཚུགས། འདི་གིས་ གཏན་གཏན་དང་ཚད་འཛིན་ཡར་དྲག་གཏངམ་ཨིན།
གདམ་ཁ་ཚུ་ བཀོལ་ནི།
Gripper གི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་ འཕྲུལ་ཆས་ལམ་ལུགས་དང་ ཡང་ན་ འཕྲུལ་གྱི་ལག་ལེན་ཚུ་ནང་ལུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་ཚུགསཔ་སྦེ་བཟོཝ་ཨིན།
མགྱོགས་ཚད་དང་འཁོར་རིམ་དུས་ཚོད།
གིརིཔ་སི་ལིན་ཌར་གྱིས་ ཁ་ཕྱེ་ཚུགས་ནི་དང་ སྒོ་བསྡམ་ཚུགས་པའི་ མགྱོགས་ཚད་དང་ དེ་གི་འཁོར་རིམ་གྱི་དུས་ཚོད་འདི་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ མཐོ་དྲགས་{{0} མགྱོགས་ཚད་རང་བཞིན་གྱི་ རང་བཞིན་བྱ་རིམ་ཚུ་ནང་ གལ་ཆེ་བའི་ཁྱད་རྣམ་ཅིག་ཨིན།
མཐུན་སྒྲིལ་:
གཱར་པར་སི་ལིན་ཌར་ཚུ་ སྤྱིར་བཏང་འཕྲུལ་ཆས་ལམ་ལུགས་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་མ་ཚད་ ལགཔ་གི་ལཱ་གི་དམིགས་བསལ་དགོས་མཁོ་ཚུ་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་ཨིན།
ཁོར་ཡུག་སྲུང་སྐྱོབ།
མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་སྐྱོ་དྲགས་ཀྱི་དོན་ལས་ བཟོ་བཀོད་འབད་དེ་ཡོད་མི་ གཱར་པར་གྱི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ལུ་ ཐལཝ་དང་ཆུ་ ཡང་ན་ གཞན་མི་མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ཚུ་ལས་ ཉེན་སྲུང་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ ཁྱད་རྣམ་ཁ་སྐོང་འོང་ནི་ཨིན་མས།
