ལན་: p ནི་རླུང་འབྱུང་ཁུངས་ཀྱི་རླུང་འཛུལ་སྒོ་དང་ a རླུང་ཐོན་ཁུངས་ ༡ ཁ་ རླུང་ཐོན་ཁུངས་ ༢ དེ་ལས་ e ནི་ཕྱིར་ཐོན་ཁུངས་ཡིན།
ལྔ་-ལམ་གཉིས་ཀྱི་-ལམ་གྱི་གློག་ཐག་འདི་ལུ་ ཕྱིར་འཐེན་འབད་སའི་ འདྲེན་ལམ་གཉིས་ཡོདཔ་ད་ དེ་ཚུ་ གོ་རིམ་བཞིན་དུ་ ཀ་དང་ བི་ལུ་མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། བཞི་-ལམ་གཉིས་ཀྱི་-ལམ་གྱི་གཅད་སྒོ་ a དང་ b གིས་ ཕྱིར་འཐེན་འདྲེན་ལམ་གཅིག་བགོ་བཤའ་རྐྱབ་ཨིན།
2/3 གཉིས་-གནས་གསུམ་-ལམ།སོ་ལོ་ནོའིཌ་གཅད་སྒོ།གཞི་བཀོད་ (གློག་ཤུགས་ཚད་འཛིན་རྐྱང་པ། ཐད་ཀར་-འཁྲབ་སྟོན་དབྱེ་བ།)
སོ་ལོ་ནོའིཌ་ བརྡ་རྟགས་ལྟེ་བ་ལུ་ གནས་རིམ་གཉིས་དང་ རླུང་ལམ་གྱི་ ངོས་འདྲ་བ་གསུམ་ཡོདཔ་ད་ དེ་ཡང་ པར་རིས་༡ པའི་ནང་ སྟོན་ཡོདཔ་ཨིན།

2/3 གཉིས་-གནས་རིམ་གསུམ་-ལམ་གྱི་སོ་ལོ་ནོའིཌ་གཅད་སྒོའི་གཞི་བཀོད།(གློག་ཤུགས་ཚད་འཛིན་རྐྱང་པ། ཐད་ཀར་-བྱེད་སྒོའི་རིགས།)
འགོ་ཐོག་གནས་སྟངས་ (power-off): དུས་ཚོད་འདི་ལུ་ སོ་ལོ་ནོའིཌ་ བརྡ་རྟགས་འདི་ ནུས་ཤུགས་ཤོརཝ་ཨིན་ བརྡ་རྟགས་ལྟེ་བ་འདི་ གཡས་ཕྱོགས་ལུ་ཡོདཔ་ད་ འདྲེན་ལམ་ཀ་འདི་ འདྲེན་ལམ་ཨར་ དང་ཅོག་འཐདཔ་ཨིན་ སི་ལིན་ཌར་འདི་ བཏོན་གཏང་གནས་སྟངས་ནང་ འདྲེན་ལམ་པི་འདི་ ཁ་བསྡམ་ཡོདཔ་ཨིན།

2/3 གཉིས་-གནས་རིམ་གསུམ་-ལམ་གྱི་སོ་ལོ་ནོའིཌ་གཅད་སྒོའི་གཞི་བཀོད།(གློག་ཤུགས་ཚད་འཛིན་རྐྱང་པ། ཐད་ཀར་-བྱེད་སྒོའི་རིགས།)
ལཱ་འབད་བའི་གནས་ཚད་ (གློག་ཤུགས་སྤྲོད་ཡོདཔ་): དུས་ཚོད་འདི་ལུ་ སོ་ལོ་ནོའིཌ་ གློག་ཤུགས་འདི་ གློག་ཤུགས་བཏོན་ཏེ་ གློག་ཤུགས་ཀྱི་ ལྟེ་བ་འདི་ གློག་ཤུགས་ཀྱིས་ གཡོན་ཁ་ཐུག་ལུ་ འཐེན་ཡོདཔ་ཨིན། འདྲེན་ལམ་ P གིས་ འདྲེན་ལམ་ A དང་ཅིག་ཁར་ བརྒྱུད་འབྲེལ་འཐབ་སྟེ་ རླུང་འབྱུང་ཁུངས་འདི་ འདྲེན་ལམ་ A ལས་ སི་ལིན་ཌར་ལུ་འགྱོཝ་ཨིན། འདྲེན་ལམ་ R འདི་ཁ་བསྡམས་ཡོད། གལ་སྲིད་ནུས་ཤུགས་བརླག་སྟོར་ཞུགས་པ་ཅིན་ བརྡ་རྟགས་ལྟེ་བ་འདི་ འགོ་ཐོག་གནས་སྟངས་ལུ་ལོག་འོང་།

2/5 གཉིས་-གནས་ལྔ་-ལམ་གྱི་སོ་ལོ་ནོའིཌ་གཅད་སྒོའི་གཞི་བཀོད། (གློག་ཚད་འཛིན་རྐྱང་པ། ཐད་ཀར་-བྱེད་སྒོའི་རིགས།
སོ་ལོ་ནོའིཌ་ བརྡ་རྟགས་ལྟེ་བ་ལུ་ གནས་རིམ་གཉིས་དང་ རླུང་ལམ་གྱི་ ངོས་འདྲ་བ་ལྔ་ཡོདཔ་ཨིན། འདྲེན་ལམ་ P འདི་ རླུང་འབྱུང་ཁུངས་ ངོས་འདྲ་བ་ཨིནམ་ད་ A དང་ B འདི་ pneumatic actuator ལུ་འགྱོ་མི་ ངོས་འདྲ་བ་ཨིནམ་ད་ R དང་ S འདི་ ཕྱིར་འཐེན་འདྲེན་ལམ་ཨིན།

2/5 གཉིས་-གནས་ལྔ་-ལམ་གྱི་སོ་ལོ་ནོའིཌ་གཅད་སྒོའི་གཞི་བཀོད། (གློག་ཚད་འཛིན་རྐྱང་པ། ཐད་ཀར་-བྱེད་སྒོའི་རིགས།
འགོ་ཐོག་གནས་སྟངས་ (power-off): གནས་ཚད་འདི་ལུ་ སོ་ལོ་ནོའིཌ་ བརྡ་རྟགས་འདི་གིས་ ནུས་ཤུགས་བརླག་སྟོར་ཞུགསཔ་ཨིན། གཅད་སྒོའི་ལྟེ་བ་འདི་གཡས་ཕྱོགས་ལུ་ཡོདཔ་ཨིན། འདྲེན་ལམ་ P འདི་ འདྲེན་ལམ་ A ལུ་མཐུད་དེ་ རླུང་འབྱུང་ཁུངས་འདི་ འདྲེན་ལམ་ A བརྒྱུད་དེ་ བརྡུངས་ཐག་གི་ཕྱོགས་གཅིག་ནང་ རླུང་ཁང་མིག་ནང་འཛུལཝ་ཨིན། འདྲེན་ལམ་ R འདི་ཁ་བསྡམས་ཡོད།

2/5 གཉིས་-གནས་ལྔ་-ལམ་གྱི་སོ་ལོ་ནོའིཌ་གཅད་སྒོའི་གཞི་བཀོད། (གློག་ཚད་འཛིན་རྐྱང་པ། ཐད་ཀར་-བྱེད་སྒོའི་རིགས།
ལཱ་འབད་བའི་གནས་སྟངས་ (ནུས་ཤུགས་སྤྲོད་ཡོདཔ་): དུས་ཚོད་འདི་ལུ་ སོ་ལོ་ནོའིཌ་ བརྡ་རྟགས་འདི་ གློག་ཤུགས་སྤྲོད་ཡོདཔ་ཨིན། གློག་རྡུལ་ཤུགས་ཀྱི་བྱ་སྤྱོད་འོག་ལུ་ གཡོན་ཁ་ཐུག་ལུ་ བརྡ་རྟགས་ལྟེ་བ་འདི་ འཐེན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། འདྲེན་ལམ་ P གིས་ འདྲེན་ལམ་ B དང་ཅིག་ཁར་ བརྒྱུད་འབྲེལ་འཐབ་སྟེ་ རླུང་འབྱུང་ཁུངས་འདི་ འདྲེན་ལམ་ B བརྒྱུད་དེ་ བརྡུངས་ཐག་ཕྱོགས་གཞན་ཅིག་ནང་ རླུང་ཁང་མིག་ནང་འཛུལཝ་ཨིན། འདྲེན་ལམ་ A གིས་ འདྲེན་ལམ་ R དང་འབྲེལ་བ་འཐབ་ཨིན། གལ་སྲིད་ ནུས་ཤུགས་འདི་ བརླག་སོང་པ་ཅིན་ བརྡ་རྟགས་ཀྱི་ ལྟེ་བ་འདི་ དཔྱིད་ཀྱི་ཤུགས་ཀྱི་ བྱ་བ་འོག་ལུ་ པར་རིས་༥ པའི་ནང་ སྟོན་ཡོད་དོ་བཟུམ་སྦེ་ འགོ་ཐོག་གནས་སྟངས་ནང་ ལོག་འོང་།

2/5 གཉིས་-གནས་ལྔ་པ་-ལམ་གྱི་སོ་ལོ་ནོའིཌ་གཅད་སྒོའི་གཞི་བཀོད།(གློག་ཚད་འཛིན་གཉིས་ལྡན་དང་། ཐད་ཀར་-བྱེད་སྒོའི་རིགས།)
འགོ་ཐོག་གནས་སྟངས་: དུས་ཚོད་འདི་ལུ་ སོ་ལོ་ནོའིཌ་ བརྡ་རྟགས་ལུ་ གློག་མེ་མེདཔ་ཨིན། བརྡ་རྟགས་ལྟེ་བ་འདི་ ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ཡོདཔ་ཨིན། ༼རི་མོ་འདི་ནང་སྟོན་ཡོད་དོ་བཟུམ་སྦེ་ གཡས་ཕྱོགས་ལུ་ཡོདཔ་ཨིན།༽ འདྲེན་ལམ་ P འདི་ འདྲེན་ལམ་ A དང་མཐུད་དེ་ རླུང་འབྱུང་ཁུངས་འདི་ Port A བརྒྱུད་དེ་ བརྡུངས་ཐག་གི་ཕྱོགས་གཅིག་ནང་ རླུང་ཁང་མིག་ནང་འཛུལཝ་ཨིན། འདྲེན་ལམ་ R འདི་ཁ་བསྡམས་ཡོད།

གོང་ལུ་ སོ་ལོ་ནོའིཌ་ བརྡ་རྟགས་ཀྱི་ p port གིས་ ག་ཅི་སྟོནམ་ཨིན་ན་དང་ e, a, དང་ b ports ཚུ་གིས་ ག་ཅི་སྟོནམ་སྨོ? content, འབྲེལ་ཡོད་བརྡ་དོན་ཁ་གསལ་ཤེས་འདོད་ཡོད་ན།https://www.ཇོའུསང་ཨུ་ཊོ།.
