མཛུབ་མོ། རླུང་མཛུབ།(རླུང་མཛུབ་མོའམ།རླུང་གི་འཛིན་ཆས་ཚུ།) གིས་ འཛིན་བཟུང་འབད་ནིའི་ལས་འགན་སྣ་ཚོགས་གྲུབ་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ དེང་སང་གི་འཕྲུལ་རིག་ལགཔ་གི་ཆ་ཤས་གཙོ་བོ་ཅིག་ཨིན། དེ་ཚུ་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་ ལཱ་འབད་སའི་ཅ་ཆས་ཚུ་ བསྡུ་ལེན་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཐུམ་སྒྲིལ་དང་ ཟ་འཐུང་བཟོ་གྲྭ་ཚུ་ནང་ ཅ་ཆས་ཚུ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན་པས། གཤམ་གསལ་གྱིས་ རླུང་མཛུབ་ཀྱི་ ལག་ལེན་གདམ་ཁ་དང་ ལཱ་འབད་ནིའི་གཞི་རྩ་ཚུ་ ངོ་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིན།
I. མཛུབ་མོའི་རླུང་འཁོར་གྱི་ལག་ལེན།
རླུང་མའི་ལགཔ་གི་མཛུབ་མོ་འདི་ རླུང་མའི་འཛིན་ཆས་དང་ ཡང་ན་ རླུང་མའི་མཛུབ་མོ་ཟེར་ཡང་སླབ་ཨིན། འ་ནི་འདི་ འགོ་དང་པ་ར་ ཇ་པཱན་ལས་བྱུང་ཡོདཔ་དང་ ཤུལ་ལས་ ནང་འཁོད་འཕྲུལ་ཆས་ལས་སྡེ་ཚུ་གིས་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཡོདཔ་ཨིན། བཟོ་རྣམ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ Y-དབྱིབས་ཀྱི་མཛུབ་མོའི་བསྡམ་ཐག་དང་ མཛུབ་མོའི་བསྡམ་ཐག་ལེབ་ལེབ་ལུ་དབྱེ་བ་ཕྱེ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། Pneumatic cylinder གི་དབྱིབས་འདི་ ༡༦mm དང་ ༢༠mm དེ་ལས་ ༢༥mm དང་༣༢mm དེ་ལས་ ༤༠mm ནང་ལུ་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་གི་ལཱ་འགན་ངོ་མ་འདི་ མི་གི་འཛིན་བཟུང་ལཱ་གི་ཚབ་བཙུགས་ནི་འདི་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཇོན་ཐངས་དང་ ལཱ་གི་ཉེན་སྲུང་ཚུ་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ ཡར་དྲག་བཏང་ཚུགས། བཟོ་གྲྭའི་ནང་ ཡོངས་གྲགས་ཅན་གྱི་ རླུང་འཚུབ་འཛིན་ཆས་ཚུ་གི་གྲས་ལས་ ཨེསི་ཨེམ་སི་ རླུང་མཛུབ་ཀྱི་རིམ་པ་འདི་ཨིན།
Ii. མཛུབ་མོའི་རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ གདམ་ཁའི་རྒྱུ་རྐྱེན་ཚུ་ (Pneumatic grippers)
༡ ལས་ཀའི་དངོས་པོ་གི་ཚད་དང་དབྱིབས་ འབོར་ཚད་དང་ལག་ལེན་གྱི་དམིགས་ཡུལ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ མཉམ་འགྲོས་ཁ་ཕྱེ་ནི་དང་ཁ་བསྡམ་ནིའི་དབྱེ་བ་ཡང་ན་ ཕུལ་ཀ་རམ་ཁ་ཕྱེ་ནི་དང་ཁ་བསྡམ་ནི་གི་དབྱེ་བ་སེལ་འཐུ་འབད།
2. མཛུབ་མོའི་རིམ་པ་ Pneumatic cylinders (grippers) ཚུ་ ཚད་དང་དབྱིབས་ མཐོ་ཚད་ ལག་ལེན་མཐའ་འཁོར་ དེ་ལས་ ལཱ་འབད་སའི་ཅ་ཆས་ཀྱི་དམིགས་ཡུལ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ སེལ་འཐུ་འབད།
༣ རླུང་འཛིན་ཆས་ཀྱི་ བསྡམ་ཤུགས་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ བསྡམ་སའི་ས་ཚིགས་ཚུ་གི་བར་ན་ ཐག་རིང་ཚད་དང་ རྒྱ་བསྐྱེད་ཀྱི་ཚད་གཞི་ དེ་ལས་ བརྡུང་རྫོབ་ཚུ་ རླུང་འཛིན་ཆས་ཀྱི་ཚད་གཞི་སེལ་འཐུ་འབད། དེ་ལས་ དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ དགོ་པའི་གདམ་ཁ་ཚུ་ ལྷག་པར་དུ་ གདམ་ཁ་རྐྱབས།
Iii. མཛུབ་མོའི་རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་ (Air Grippers) གི་ཁྱད་ཆོས།
མཛུབ་མོ་གི་བཟོ་བཀོད་ཚུ་ཆ་མཉམ་རང་ གཉིས་ལྡབ་ཀྱི་-ལཱ་འབད་ཚུགས་མི་དང་ ཕྱོགས་གཉིས་ཀྱི་འཛིན་ཚུགས་མི་དང་ རང་བཞིན་གྱིས་ལྟེ་བ་བཟོ་ཚུགས་མི་ དེ་ལས་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་པའི་ འཛོལ་བ་མཐོ་དྲགས་ཡོད་མི་ཚུ་ཨིན།
2. འཛིན་པའི་མགྱོགས་ཚད་འདི་རྟག་བརྟན་ཡིན།
3. འབྲེལ་བ་མེད་པའི་-བརྟག་དཔྱད་བསྒྱུར་ཆས་ཚུ་ Pneumatic cylinder གི་ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་བཙུགས་བཏུབ།
4. གཞི་བཙུགས་དང་མཐུད་ཐབས་སྣ་ཚོགས་ཡོད།
Iv. མཛུབ་མོའི་རླུང་གཡབ་ཀྱི་ལཱ་འབད་ཐངས་གཞི་རྩ།
མཛུབ་མོའི་ Pneumatic cylinder གི་ལཱ་འབད་ནིའི་གཞི་རྩའི་རི་མོ་འདི་གཤམ་གསལ་ལྟར་སྟོན་ཡོད།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༠/༠༣/༠༣ རིག་པ།(༠) འདི་ཡང་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་འཛིན་གྱི་ འགོ་དཔོན་ཚུ་ལུ་ བརྡ་འཕྲིན་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན། བཀག་ཆ་སྡེ་ཚན་ ༦ གིས་ མཛུབ་མོ་ཁ་ཕྱེ་ནིའི་ བརྡུང་རྫོབ་འདི་ བཀག་ཆ་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ གནས་ཚད་བཟོ་ནིའི་ པིན་ ༧ གིས་ རིམ་འགྲོས་ལམ་སྟོན་གྱི་ རེ་ལི་འདི་ གནས་ཚད་ནང་མེདཔ་སྦེ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།
Above is མཛུབ་མོ་ Pneumatic cylinders གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཐངས་གདམ་ཁ་ཚུ་ག་ཅི་སྨོ? རླུང་མཛུབ་ཀྱི་ལཱ་འབད་ཐངས་གཞི་རྩ། རླུང་མ་སྦུ་གུ་ནང་དོན། འབྲེལ་ཡོད་བརྡ་དོན་ཁ་གསལ་ཤེས་འདོད་ན།https://www.ཇོའུསང་ཨུ་ཊོ།.
