I. རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུའི་རིགས།
རླུང་འཕྲིན་བརྒྱུད་འཕྲིན་ནང་ལུ་ བསྡམ་ཡོད་པའི་རླངས་རྫས་ཀྱི་གནོན་ཤུགས་ནུས་ཤུགས་འདི་ རླུང་འཕྲིན་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་ནུས་ཤུགས་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། རླུང་མ་གི་རྒྱ་རྫི་འདི་ དབྱེ་བ་གཉིས་ལུ་དབྱེ་བ་ཕྱེ་ཚུགས། ཕན་ཚུན་གྱི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་འབད་མི་ རླུང་མའི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ ལྷག་པར་དུ་ གཅིག་-ལཱ་འབད་མི་དང་ གཉིས་ལྡན་-འབད་མི་ དེ་ལས་ དབྱངས་རྟགས་དབྱེ་བ་དང་ གནོད་སྐྱོན་འབད་མི་ རླུང་མའི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ལུ་ དབྱེ་བ་ཕྱེ་ཚུགས།
༡ རྐྱང་པ་-ལཱ་འབད་མི་ རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་: མཐའ་གཅིག་ལུ་རྐྱངམ་ཅིག་ སྦུ་གུ་ཡོདཔ་ཨིན། རླངས་རྫས་འདི་ ཕྱོགས་གཅིག་ལས་ གནོན་ཤུགས་བསྡུ་གསོག་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིནམ་ད་ དེ་ལས་ འདི་གིས་ སྦུ་གུ་འདི་ རྒྱ་སྐྱེད་འབད་དེ་ ཆུ་བོ་ཡང་ན་ རང་-ལྗིད་ཚད་ཀྱི་ཐོག་ལས་ ལོག་འོང་།
༢ {{༠}}ལཱ་འབད་མི་ རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་: རླངས་རྫས་འདི་ ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་ར་ལས་ སོ་སོ་སྦེ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིན། ཤུགས་འདི་ ཕྱོགས་གཅིག་ཡང་ན་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ལུ་ ཐོན་འབྲས་ཨིན།
ཌའི་ཕ་རམ་དབྱེ་བ་རླུང་མའི་སྦུ་གུ་: ཌའི་ཕ་རམ་གྱིས་ པི་སི་ཊོན་ཚབ་བཙུགས་ཏེ་ ཤུགས་འདི་ ཕྱོགས་གཅིག་ནང་རྐྱངམ་ཅིག་ ཐོན་འབྲས་བཏོནམ་ཨིན། འདི་གིས་ གནས་ས་བསྐྱར་བཟོ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ སྤྲིན་ཅིག་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། འདི་ལུ་ བསྡམ་བཞག་ནིའི་ལཱ་འགན་ལེགས་ཤོམ་ཡོད་རུང་ བརྡུང་རྫོབ་ཐུང་ཀུ་ཅིག་ཨིན།
༤ ཤུགས་རྐྱེན་རླུང་འཕྲིན་གྱི་སྦུ་གུ་འདི་ ཆ་ཤས་གསརཔ་ཅིག་ཨིན། འདི་གིས་ བསྡམ་ཡོད་པའི་རླངས་རྫས་ཀྱི་གནོན་ཤུགས་ནུས་ཤུགས་འདི་ ལཱ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་བའི་{{༡}}གཡོ་འགུལ་གྱི་ གཡོ་འགུལ་ནུས་ཤུགས་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། ཕན་གནོད་རླུང་རླབས་སྦུ་གུ་འདི་ལུ་ མཆོད་རྟེན་དང་ བཏོན་གཏང་ནིའི་ འདྲེན་ལམ་ཡོད་པའི་ བར་ན་ཁ་དོག་ཡོདཔ་ཨིན། བར་གྱི་ཁ་དོག་དང་ སྦུ་གུ་འདི་གིས་ རླུང་མ་བསག་སའི་ཁང་མིག་དང་ མགུ་ཏོ་གི་ཁང་མིག་ དེ་ལས་ མཇུག་ཁང་མིག་ཟེར་ ཁང་མིག་གསུམ་ལུ་དབྱེ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་ཡང་ བཏོག་ནི་དང་ བརྡུང་ནི་ བརྡུང་ནི་ དེ་ལས་ བཟོ་ནི་ལ་སོགས་པའི་ ལཱ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ཕན་ཚུན་བརྗེ་སོར་དང་ ཡང་ན་ གཡོ་འགུལ་གྱི་གཡོ་འགུལ་འབད་མི་ རླུང་མ་གི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ལུ་ གཡོ་འགུལ་གྱི་རླུང་རྒྱ་རྫི་ཟེར་སླབ་ཨིན། ལྕགས་ཐག་ཚུ་གིས་ ནང་ན་གི་ཁང་མིག་འདི་ གཉིས་ལུ་དབྱེ་སྟེ་ རླངས་རླུང་འདི་ ཁང་མིག་གཉིས་ལུ་ སོ་སོ་སྦེ་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་དེ་ ཐོན་འབྲས་ཤིང་འདི་ གཡོ་འགུལ་གྱི་གཡོ་འགུལ་འབད་བཅུགཔ་ཨིན། གཡོ་འགུལ་གྱི་གྲུ་ཟུར་འདི་ ཌི་གི་རི་༢༨༠ ལས་ཉུངམ་ཨིན། དེ་མ་ཚད་ འཁོར་ལོ་ཅན་གྱི་རླུང་འཁོར་དང་ ཆུ་བཤལ་རླུང་འཁོར་ དེ་ལས་ གོམ་པ་སྤོ་བའི་རླུང་འཁོར་ ལ་སོགས་པ་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན།
II. རླུང་མ་གི་རྒྱ་རྫི་གི་ལཱ་འགན་ འདི་གིས་ བསྡམ་བཞག་པའི་རླུང་གི་གནོན་ཤུགས་འདི་ འཕྲུལ་རིག་གི་ནུས་ཤུགས་ལུ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་དེ་ རིམ་འགྲོས་ཕན་ཚུན་གཡོ་འགུལ་དང་ གཡོ་འགུལ་ དེ་ལས་ བསྒྱིར་འཁོར་གྱི་གཡོ་འགུལ་ཚུ་ འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ ཐབས་ལམ་འདི་ འདྲུད་བདའཝ་ཨིན།
III. རླུང་མ་རྒྱ་རྫི་གི་དབྱེ་ཁག་ རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་རླུང་མ་རྒྱ་རྫི་ གཡོ་འགུལ་གྱི་དོན་ལུ་ གཡོ་འགུལ་ཅན་གྱི་རླུང་མ་རྒྱ་རྫི་ རླུང་མ་ལྕགས་ཀྱུ་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ཨིན།
IV. རླུང་མའི་སྦུ་གུ་གི་བཟོ་བཀོད། རླུང་མའི་སྦུ་གུ་འདི་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་གི་ཐུམ་སྒྲིལ་དང་ མཐའ་མའི་ཁ་དོག་ དེ་ལས་ སྦུ་གུ་དང་ སྦུ་གུ་གི་རྡོ་ དེ་ལས་ བསྡམ་བཞག་ནིའི་ཆ་ཤས་ཚུ་ལས་ གྲུབ་ཡོདཔ་ཨིན། དེའི་ནང་ཁུལ་གྱི་བཀོད་རིས་གཤམ་གྱི་པར་རིས་ནང་བསྟན་ཡོད།
V. pneumatic cylinder བཟོ་བཀོད་གཞི་རྩ།
1. pneumatic cylinder barrel: རླུང་མའི་སྦུ་གུ་གི་ནང་ཁུལ་གྱི་དབྱིབས་འདི་གིས་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་གི་ཐོན་འབྲས་ཤུགས་འདི་གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིན། རླུང་མའི་སྦུ་གུ་ནང་ སྦུ་གུ་འདི་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ འགྱོ་དགོ། རླུང་འཕྲིན་གྱི་སྦུ་གུ་ནང་ཁུལ་གྱི་ཁ་ཐོག་རྩུབ་ཚད་འདི་ Ra0.8um ལུ་ལྷོད་དགོ། ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ རླུང་མ་བརྡུངས་པའི་ དམ་སྦྱིས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ནང་ན་གི་ཁ་ཐོག་ལུ་ཡང་ རྡོ་སྣུམ་གྱི་ བཀག་ཐབས་དང་ གྱོན་ཆས་ཚུ་ མར་ཕབ་འབད་ནི་དང་ ཟད་འགྲོ་མ་བཏང་པར་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ཀྲོ་མིཡམ་སྲ་ཀྲག་སྦེ་ བཀབ་དགོཔ་ཨིན་པས། རླུང་འཕྲིན་གྱི་སྦུ་གུ་བླུགས་སའི་རྒྱུ་ཆ་འདི་ མཐོ་བའི་-ནག་རྫས་ལྕགས་རིགས་དང་ མཐོ་བའི་-ཤུགས་ཚད་ཀྱི་ཨེ་ལུ་མི་ནི་ཡམ་བསྲེས་རྫས་ ཡང་ན་ ཟངས་ཚུ་འོངམ་ཨིན། རླུང་མ་ཆུང་ཆུང་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ དུང་ཅུང་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ། རྡོ་ཁབ་ལེན་གྱི་ བསྒྱུར་ཆས་ཡོད་པའི་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་དང་ ཡང་ན་ ཟད་འགྲོ་ཅན་གྱི་མཐའ་འཁོར་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ཚུ་ ལྕགས་རིགས་དང་ ཤེལ་གྱི་ བཞུ་སྦྱོར་ ཡང་ན་ ཟངས་བཟུམ་གྱི་ རྒྱུ་ཆ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་དགོ། SMC CM2 pneumatic cylinder pistons གིས་ ཕྱོགས་གཉིས་ཀྱི་ བསྡམ་བཞག་ཐབས་ལུ་ མཉམ་སྡེབ་ཀྱི་ བསྡམ་བཞག་ནིའི་ སྒོར་སྒོར་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། གཞུ་དབྱིབས་དང་གཞུ་དབྱིབས་རྡོ་འདི་ མཛུབ་མོ་མེད་པར་ གནོན་ཤུགས་-བཙུགས་ཏེ་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན།
༢ མཐའ་མའི་ཁ་དོག་: མཐའ་མའི་ཁ་དོག་ལུ་ ནང་འཛུལ་དང་ ཕྱིར་ཐོན་གྱི་ འདྲེན་ལམ་ཡོདཔ་ད་ ལ་ལུ་ཅིག་ནང་ བར་མཚམས་ཐབས་ལམ་ཡང་ཡོདཔ་ཨིན། མཐའ་མའི་ཁ་དོག་འདི་ རྡོ་གི་ཕྱོགས་ལུ་ བཀག་ཆ་འབད་ནིའི་སྒོར་སྒོར་དང་ ཐལཝ་-བདེན་དཔང་སྒོར་སྒོར་ཡོདཔ་ལས་ རྡོ་གི་རྡོ་ལས་ རླུང་འཐོན་འགྱོ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབད་ནི་དང་ ཕྱིའི་ཐལཝ་འདི་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་ནང་འཛུལ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ཨིན། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། ལམ་སྟོན་གྱི་གྱོན་ཆས་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ མར་ཁུ་བླུགས་ཏེ་-བཙུགས་ཏེ་ ཡང་ན་ གཡོ་སྒྱུ་ཅན་གྱི་ཟངས་བླུགས་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། མཐའ་མའི་ཁ་དོག་འདི་ ཧེ་མ་ ལྕགས་ལས་ བཟོ་ཡོདཔ་ཨིན་རུང་ ད་རེས་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ནི་དང་ ཟད་འགྲོ་མ་བཏང་པར་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་ ཌའི་- བཟོ་སྟེ་ ཨེ་ལུ་མི་ནིམ་གྱི་ བསྲེས་རྫས་ལས་ བཟོཝ་ཨིན་པས། མའི་ཀོ་རོ་ནེམ་ཊིག་སི་ལིན་ཌར་ཚུ་གིས་ ཟངས་ཀྱི་ རྒྱུ་ཆ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
3. Piston: Piston ནི་གནོན་ཤུགས་-ལེན་པའི་ཆ་ཤས་ཤིག་ཡིན། མདའ་རྩེད་ཀྱི་ཁང་མིག་གཉིས་ གཅིག་གིས་གཅིག་ལུ་ བརྒྱུད་འབྲེལ་འཐབ་མ་བཅུག་ནིའི་དོན་ལུ་ མདའ་རྩེད་ཀྱི་ མཐུད་མཚམས་སྒོར་སྒོར་ཅིག་ བཀོད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། གྱོན་པའི་-འགོག་ཐབས་ཀྱི་སྒོར་སྒོར་འདི་གིས་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་གི་ལམ་སྟོན་གྱི་ལཱ་འགན་འདི་ཡར་དྲག་གཏང་ཚུགས་ནི་དང་ གྱོན་པའི་མཐའ་འཁོར་གྱི་གྱོན་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས་ནི་ དེ་ལས་ འཕྱེལ་འགྱོ་ནི་གི་འགོག་ཤུགས་མར་ཕབ་འབད་ཚུགས། གྱོན་ཆས་-འགོག་ཐུབ་པའི་སྒོར་སྒོར་འདི་སྤྱིར་བཏང་ལུ་ པོ་ལི་ཡུ་རེ་ཏེན་དང་ པོ་ལི་ཊེ་ཊ་ཕུ་རོ་ཨི་ཐི་ལིན་ ཡང་ན་ རས་ཆ་-བརྟན་བཞུགས་འབད་མི་ བཅོས་མའི་རྫས་སྦྱོར་ཚུ་ལས་ བཟོཝ་ཨིན། གཞུ་དབྱིབས་ཀྱི་རྒྱ་ཚད་འདི་ བསྡམ་བཞག་སའི་སྒོར་ཐིག་གི་ཚད་དང་ དགོས་མཁོའི་བཤུད་ཆ་ཤས་ཀྱི་རིང་ཚད་ཀྱིས་ ཐག་བཅདཔ་ཨིན། བཤུད་སྒྲིལ་ཆ་ཤས་འདི་ཐུང་དྲགས་པ་ཅིན་ ཧེ་མ་ལས་གྱོན་ནི་དང་ བཀག་ཆ་འབད་ནི་གི་ཉེན་ཁ་ཡོདཔ་ཨིན། མདའ་རྩེད་ཀྱི་རྒྱུ་ཆ་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཨེ་ལུ་མི་ནི་ཡམ་ཡང་ན་ ལྕགས་རིགས་ཨིན། རླུང་མ་ཆུང་ཆུང་གི་སྦུ་གུ་ཚུ་ ཟངས་ལས་བཟོཝ་ཨིན།
4. Piston rod: Piston rod འདི་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་སྦུ་གུ་ནང་ ལྗིད་ཚད་-འཁུར་བའི་ཆ་ཤས་གལ་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིན། དེ་ཡང་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ནག་རྫས་མཐོ་བའི་-ལྕགས་རིགས་ལས་ བཟོ་ཡོདཔ་ད་ དེ་ཡང་ ཀོ་རོ་མིཡམ་གྱི་ བཀབ་ཆ་དང་ ཡང་ན་ ལྕགས་རིགས་མེན་པའི་ ལྕགས་རིགས་ཚུ་གིས་ ཟད་འགྲོ་བཀག་ཐབས་འབད་ནི་དང་ པི་སི་ཊོན་སིལ་རིང་གི་ གྱོན་ཆས་བཀག་ཐབས་ལུ་ ཡར་དྲག་གཏང་ནིའི་དོན་ལུ་ བཟོ་ཡོདཔ་ཨིན།
༥ བཀག་སྡོམ་གྱི་སྒོར་ཕྱེད་: བསྐོར་འཁོར་ཡང་ན་ ཕན་ཚུན་གཡོ་འགུལ་གྱི་ས་ཁོངས་ཚུ་ནང་ ཆ་ཤས་ཚུ་ལུ་ གཡོ་འགུལ་གྱི་བཀག་ཆ་ཟེར་སླབ་ཨིནམ་ད་ གཡོ་འགུལ་མེད་པའི་ཆ་ཤས་ཚུ་གི་བཀག་ཆ་ལུ་ གནས་སྟངས་མེད་པའི་བཀག་ཆ་ཟེར་སླབ་ཨིན། རླུང་འཕྲིན་གྱི་སྦུ་གུ་དང་ མཐའ་མའི་ཁ་དོག་གཉིས་ཀྱི་བར་ན་ མཐུད་ཐབས་ལམ་ཚུ་ཡང་ གཙོ་བོ་ར་ གཤམ་གསལ་གྱི་དབྱེ་བ་ཚུ་ཨིན།
༦ རླུང་འཕྲིན་གྱི་སྦུ་གུ་འདི་ལཱ་འབད་བའི་སྐབས་ བསྡམ་བཞག་པའི་རླུང་ནང་ལུ་ཡོད་པའི་ མར་ཁུ་གི་རླངསམ་འདི་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ སྦུ་གུ་འདི་ མར་ཁུ་བླུགས་དགོཔ་ཨིན། དེ་བཞིན་-མར་ཁུ་མ་བླུགས་པའི་རླུང་མའི་སྦུ་གུ་ཡང་ཉུང་ཤས་ཤིག་ཡོད།
VI. རླུང་སྒམ་གྱི་ལཱ་འབད་ཐངས་གཞི་རྩ།
ལག་ལེན་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་དགོ་པའི་ ཤུགས་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ མདའ་རྩེདཔ་གི་ཐོག་ལུ་ འཐེན་ཤུགས་དང་ འཐེན་ཤུགས་ཚུ་ ཐག་བཅདཔ་ཨིན། རླུང་མའི་སྦུ་གུ་སེལ་འཐུ་འབད་བའི་སྐབས་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་གི་ཐོན་འབྲས་ཤུགས་ལུ་ མཐའ་མཚམས་དུམ་གྲ་ཅིག་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོ་དགོཔ་ཨིན། གལ་སྲིད་ རླུང་འཕྲིན་རྒྱ་རྫི་གི་རྒྱ་ཚད་འདི་ ཆུང་ཀུ་སྦེ་ཡོད་པ་ཅིན་ ཐོན་འབྲས་ཤུགས་འདི་ ལངམ་སྦེ་མེདཔ་ལས་ རླུང་འཕྲིན་རྒྱ་རྫི་འདི་ སྤྱིར་བཏང་སྦེ་ ལཱ་འབད་མི་བཏུབ། ཨིན་རུང་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་གི་རྒྱ་ཚད་འདི་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོད་པ་ཅིན་ ཅ་ཆས་ཚུ་ ལྗིད་ཅན་དང་ ཟད་འགྲོ་སྦོམ་སྦེ་རང་ བཏང་དགོཔ་མ་ཚད་ རླུང་མ་བཏང་མི་ཡང་ ཡར་སེང་འགྱོ་སྟེ་ ནུས་ཤུགས་འཕྲོ་བརླག་གཏང་དགོཔ་ཐོན་འོང་། བརྟན་ཆས་བཟོ་བཀོད་ནང་ རླུང་མའི་རྒྱ་རྫི་གི་སྦོམ་ཆུང་འདི་ ག་དེ་དྲག་དྲག་སྦེ་ མར་ཕབ་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ ཤུགས་ཆེ་རུ་གཏང་ནི་གི་ཐབས་ལམ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་དགོཔ་འདི་ བསླབ་བྱ་བྱིན་དགོཔ་ཨིན།
གོང་ལུ་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་ བཟོ་བཀོད་གཞི་རྩ་དང་ གཞི་རྟེན་ལས་འགན་ཚུ་ཨིན། འབྲེལ་ཡོད་བརྡ་དོན་ཁ་གསལ་ཤེས་འདོད་ན།https://www.ཇོའུསང་ཨུ་ཊོ་.ཀོམ/.
