1. རྒྱ་རྫི་གི་གཞི་རྩའི་སྒྲིག་གཞི་ནི།
so{{0}ཟེར་མི་ pneumatic actuator ཟེར་མི་འདི་ ནུས་ཤུགས་སྦེ་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་རླུང་འདི་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ ཡན་ལག་ཅིག་ཨིནམ་དང་ འདྲེན་བྱེད་ཐབས་ལམ་འདི་གིས་ རིམ་འགྲོས་དང་ གཡོ་འགུལ་དང་ གཡོ་འགུལ་ཚུ་ བསྒྱིར་ནི་དང་ བསྐོར་འཁོར་འབདཝ་ཨིན།
དཔེ་སྦེ་ གཞི་རྟེན་གྱི་ རྒྱ་རྫི་འདི་ ལེན་ཞིནམ་ལས་ ནང་ན་ག་ཅི་ཡོདཔ་ཨིན་ན་ བལྟ།
དེ་འབདཝ་ལས་ དྲི་བ་འདི་ ཁྱོད་ཀྱིས་ གོང་འཁོད་ཀྱི་པར་འདི་བལྟ་བའི་ཤུལ་ལས་ རྐྱངམ་ཅིག་-pacting སི་ལིན་ཌར་ཡང་ན་ གཉིས་- ཨིན་ན་མེན་ན་ཟེར་ མནོཝ་མས།
2. རྒྱ་རྫི་གི་དབྱེ་བ།
འཁྲབ་རྩེདཔ་རྐྱང་པའི་རྒྱ་རྫི་གཅིག་པ།
མདའ་གཞུ་གི་ཕྱོགས་གཅིག་རྐྱངམ་ཅིག་ རླུང་གིས་བཀྲམ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིནམ་ད་ རླུང་གི་གནོན་ཤུགས་ཀྱིས་ སྦུབས་འདི་ གནམ་བྱཱར་དང་ ཡང་ན་ རང་སོའི་ལྗིད་ཚད་ལས་ རྒྱ་སྐྱེད་དང་ལོག་འོང་ནི་གི་དོན་ལུ་ བསྐུལ་མ་འབད་བཅུགཔ་ཨིན།
རོ་ཁྱི་གཅིག་འབད་རུང་ ཨིས་ཀོཝ་གི་རྩེད་ཐང་ནང་འགྱོ་སྟེ་ དུས་ཚོད་ལེགས་ཤོམ་འཐོབ་ཚུགས་དོ་བཟུམ་ཅིག་ཨིན། ག་ཅི་འབད་ཟེར་བ་ཅིན་ ཨིས་ཀོ་ཤི་འདི་ བཱའུན་ལས་བརྟེན་ཏེ་ ཁྱོད་ལུ་ལོག་འོང་འོང་།
འཁྲབ་སྟོན་པའི་རྒྱ་རྫི་གཉིས་ལྡན།
གདོང་ཕྱོགས་ཡང་ན་རྒྱབ་ཕྱོགས་ཀྱི་བྱ་སྤྱོད་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ རྒྱ་རྫི་གི་ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་ར་ལུ་ རླུང་གི་གནོན་ཤུགས་ཡོདཔ་ཨིན།
དེ་འབདཝ་ལས་ ཐབས་ལམ་གཞན་ཅིག་བཙུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ ཁྱོད་རའི་ལྷ་མོ་འཚོལ་ནི་ལུ་ བསོད་ནམས་ཅན་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཏེ་ ད་ལྟོ་ཁྱོད་ཀྱིས་ མོ་དང་གཅིག་ཁར་ བཱཌ་མིན་ཊོན་རྩེད་ཚུགས།
3. སི་ལིན་ཌར་བཱ་ཕར་
ཨིན་རུང་ རྒྱ་རྫི་འདི་ལུ་ཡང་ དཀའ་ངལ་ཡོདཔ་ཨིན་མས། གལ་སྲིད་ བཱ་ཕར་ཐབས་འཕྲུལ་འདི་ ལག་ལེན་མ་འཐབ་པ་ཅིན་ མཐོ་ཚད་དང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ཡོད་མི་ རྒྱ་རྫི་འདི་ མཐའ་མ་ལུ་ འགྱོ་བའི་སྐབས་ མཐའ་མའི་གདོང་ཁེབས་ལུ་ བརྡུང་བའི་ ཀི་ནེ་ཊིག་ནུས་ཤུགས་འདི་ གནམ་མེད་ས་མེད་སྦོམ་འོང་ནི་ཨིནམ་ལས་ ཆ་ཤས་ཚུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ གནོད་སྐྱོན་རྐྱབ་སྟེ་ རྒྱ་རྫི་འདི་གི་ མི་ཚེ་འདི་ ཐུང་ཀུ་བཟོ་འོང་།
གང་ལྟར་ཡང་ ཕན་གནོད་ལས་བརྟེན་ཏེ་ སྐད་རྐྱབ་མི་འདི་ ཧ་ཅང་གིས་ འཇིགས་སུ་རུང་བ་ཅིག་ཨིན། བཱ་ཕར་ཐབས་འཕྲུལ་མེད་པའི་ རྒྱ་རྫི་ཅིག་གི་སྐད་འདི་ ༧༠ཌི་བི་ཨིན་པ་ཅིན་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་ཆ་མཉམ་གྱི་སྐད་འདི་ ༡༤༠ཌི་བི་བཟུམ་སྦེ་ ཡུན་རིངམོ་སྦེ་ ཇེཊ་ཁོད་སྙོམས་ཀྱི་ འཕུར་འགྲུལ་ལམ་ཁར་སྡོད་ནི་བཟུམ་ཅིག་ཨིན། །འདི་ནི་མིའི་རིགས་ཀྱི་ཚད་ལ་མི་བཟོད་ཅིང་སྡུག་བསྔལ་བ་ལ་སོགས་པའོ།
དཀའ་ངལ་འདི་ཚུ་ག་དེ་སྦེ་སེལ་ཐབས་འབད་ནི། ང་བཅས་ཀྱི་བཟོ་བཀོད་པ་ཚུ་གིས་ རྒྱ་རྫི་གི་དོན་ལུ་ བཱ་ཕར་བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོདཔ་ཨིན།
(༡) ཧའི་ཌ་རིཀ་བཱ་ཕར།
སི་ལིན་ཌར་བཱ་ཕར་གྱི་ཐབས་ལམ་དང་པ་ འཇམ་སམ་ཤོས་འདི་ རྒྱ་རྫི་གི་གདོང་ཕྱོགས་ལུ་ ཆུ་བཏོན་ནིའི་ བཱ་ཕར་ཅིག་ བཙུགས་ནི་འདི་ཨིན།
གཤམ་གསལ་འདི་ ཆུ་གཙང་མའི་བཱ་ཕར་གྱི་ལཱ་གི་གཞི་རྩ་ཨིན།
གཞན་དང་མ་འདྲ་བའི་ དོང་བརྐོ་བའི་བཟོ་བཀོད་བརྒྱུད་དེ་ ས་གཏེར་གྱི་མར་ཁུ་འདི་ བརྒྱུད་ལམ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
ཁྱད་ཆོས། ནུས་ཤུགས་ཆུང་ཆུང་ལས་ ནུས་ཤུགས་སྦོམ་ཚུན་ཚོད་ ཁྱབ་ཚད་རྒྱ་ཆེཝ་འདི་ བདེ་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་མེདཔ་ལས་ ནུས་ཤུགས་འདི་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ བཙུགས་ཚུགསཔ་ཨིན།
(༢) འགྱིབ་ཀྱི་བ་ཕར།
བཟོ་གྲྭ་ནང་ལུ་ མགུ་རྙོག་དྲགས་སྦེ་གཞི་བཙུགས་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ བཟོ་བཀོད་པ་ཚུ་གིས་ ཐབས་ལམ་གཞན་མི་ཅིག་གི་ཐབས་ལམ་གཉིས་པ་འདི་ འགྱིབ་ཀྱི་བཱ་ཕར་ཟེར་མི་འདི་ མནོ་བསམ་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན། (བུཤ་པད་ཚུ་ མདའ་གཞུ་གི་མཐའ་གཉིས་ལུ་བྱིན་ཡོདཔ་ཨིན།)
སྔོན་འགོག་ཚུ།
༡༽ བཱ་ཕར་གྱི་ཤོང་ཚད་འདི་ གཏན་འཁེལ་དང་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་མ་ཚུགསཔ་ཨིནམ་ལས་ བཱ་ཕར་གྱི་ཤོང་ཚད་འདི་ ཆུང་ཀུ་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན། མང་ཤོས་རང་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྐད་སྒྲ་བཀག་ཐབས་ལུ་ རྒྱ་རྫི་ཆུང་ཀུ་ཚུ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
༢༽ འགྱིག་གི་རྒས་ཤུགས་ཀྱིས་ བསྒྱིར་བཅོས་དང་ པགས་ཀོ་གི་གནས་སྟངས་ལུ་ དོ་སྣང་འབད་དགོཔ་འདི་ ཁག་ཆེ།
༣༽ མཁའ་དབྱིངས་ཀྱི་བར་ན།
ཐབས་ལམ་གསུམ་པ་: རླངས་རྫས་བཱ་ཕར་. ༼ མདའ་གཞུ་འདི་ འགྱོ་བའི་སྐབས་ བཱ་ཕར་གྱི་ ལག་གདུབ་དང་ བསྡམ་བཞག་མི་ མཛུབ་དཀྱི་ཚུ་གིས་ མཉམ་རུབ་ཐོག་ལས་ བཱ་ཕར་ གྲུབ་ཐབས་ལུ་ ཕྱོགས་གཅིག་ལས་ རླུང་ཁང་མིག་/བཱ་ཕར་གྱི་ གྱང་ཁོག་ཅིག་ བཟོཝ་ཨིན།༽
བཱ་ཕར་ཁང་མིག་ནང་ལུ་ རླངས་རྫས་འདི་ བཱ་ཕར་གྱི་ བརྡ་རྟགས་བརྒྱུད་དེ་རྐྱངམ་ཅིག་ བཏང་ཚུགས། བཱ་ཕར་གྱི་སྒོ་སྒྲིག་ཁ་ཕྱེ་མི་འདི་ གནམ་མེད་ས་མེད་ཆུང་ཀུ་སྦེ་ཡོད་པའི་སྐབས་ ཁུངས་མེད་པའི་གནོན་ཤུགས་འདི་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ཡར་སེང་འགྱོ་སྟེ་ གནོན་ཤུགས་འདི་གིས་ པིསི་ཊོན་གུ་ལུ་ འགྱུར་ལྡོག་གི་ནུས་ཤུགས་ཅིག་བཏོནམ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ པིསི་ཊོན་འདི་ མ་བཀག་ཚུན་ཚོད་ མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན།
སྔོན་འགོག་ཚུ།
༡༽ བཱ་ཕར་གྱི་སྒོ་སྒྲིག་ཁ་ཕྱེ་མི་འདི་ བདེ་སྒྲིག་འབད་བ་ཅིན་ བཱ་ཕར་གྱི་ནུས་ཤུགས་འདི་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས། ཁ་ཕྱེ་མི་འདི་ ཆུང་ཀུ་འགྱོཝ་ད་ བཀབ་ནིའི་ཤུགས་འདི་ མཐོ་དྲགས་འོང་།
༢༽ རྒྱ་རྫི་འདི་ ལཱ་འབད་བའི་སྐབས་ རྒྱབ་ཀྱི་གནོན་ཤུགས་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ བཱ་ཕར་འདི་ མངོན་གསལ་འབདཝ་ཨིན། རྒྱ་རྫི་རྒྱབ་ཀྱི་གནོན་ཤུགས་ཆུང་བ། བཱ་ཕར་གྱི་ཤོང་ཚད་འདི་ཡང་ཆུང་ཀུ་འོང་། ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ལྗིད་ཚད་དང་ རྒྱ་རྫི་མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་ ཚད་འཛིན་ཐབས་ལམ་ལུ་ དོ་སྣང་འབད་དགོ།
4. ཁབ་ལེན་བསྒྱུར་ཆས།
དུས་ཚོད་འདི་ལུ་ ང་བཅས་ཀྱིས་ རྒྱ་རྫི་འདི་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ ག་དེ་སྦེ་འགྱོཝ་ཨིན་ན་ ཤེས། དེ་འབདཝ་ད་ ག་ར་གི་དོན་ལུ་ ལམ་ལུགས་ཚུ་ཡང་ཡོདཔ་མ་ཚད་ རྒྱ་རྫི་ཚུ་གི་འགུལ་སྐྱོད་འདི་ཡང་ དེ་སྦེ་རང་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་ཚུ་ག་ར་ས་གནས་ནང་ཡོདཔ་ཨིན་ན? ཁྱོད་ཀྱིས་ཐིག་བརྒལ་ཡོད་དམ། འདི་ལུ་ ག་གིས་ ལྟ་རྟོག་འབད་དགོཔ་སྨོ?
མེག་ནི་ཊིག་སོར་བསྒྱུར་- འདི་ རྒྱ་རྫི་འདི་ ས་སྒོ་ནང་ གཡོག་བཀོལ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་ན་མེན་ན་ དབྱེ་ཞིབ་འབད་ནི་ལུ་ བསམ་འཆར་བརྡ་རྟགས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ སོར་བསྒྱུར་བྱ་བ་འདི་ མཇུག་བསྡུ་ནིའི་དོན་ལུ་ འབྲེལ་ཡོད་སོ་ལོ་ནོའིཌ་ བརྡ་རྟགས་འདི་ ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན།
གཞི་རྩ་: འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ཐབས་ལམ་འདི་ པིསི་ཊོན་གྱི་ཐབས་ལམ་དང་གཅིག་ཁར་ འགྱོ་མི་ མེག་ནི་ཀྲིག་གི་སྒོར་རིམ་འདི་ བསྒྱུར་ཆས་འདི་བཞག་ཞིནམ་ལས་ བསྒྱུར་ཆས་ཚུ་ མེག་ནི་ཊི་གིས་ འདྲེན་འབད་དེ་ ཡང་ན་ མཐུད་མ་ཚུགསཔ་ཨིན།
ཁྱད་ཆོས། འཕྲུལ་རིག་ཚད་འཛིན་གྱི་ བརྡ་རྟགས་དང་ དེ་གི་གུག་ཤད་འདི་ རྒྱ་རྫི་གི་མཐའ་མ་ལུ་ གཞི་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་མེདཔ་ལས་ སྦུབས་ཀྱི་རྡོ་གི་མཇུག་ལུ་ འཕྱག་མི་འདི་ གཞི་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་མེདཔ་ལས་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་དང་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ནང་ལུ་ མཉམ་བསྡོམས་འབད་ནི་ བློ་གཏད་ཅན་དང་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་ མི་ཚེ་ནང་ལུ་ ཡུན་རིངམོ་སྦེ་ ཟད་འགྲོ་ཉུང་བ་དང་ ལན་འདེབས་དུས་ཚོད་ཀྱི་ སོར་བསྒྱུར་གྱི་དུས་ཚོད་ལུ་ མགྱོགས་དྲག་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན། , ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
སི་ལིན་ཌར་གྱི་ བསྲེས་བླངས།
དེ་མ་ཚད་ ང་བཅས་ཀྱིས་ མར་ཁུ་གི་སྐོར་ལས་ བཤད་དགོཔ་ཨིན་ དམིགས་ཡུལ་འདི་ སི་ལིན་ཌར་གྱི་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ གནོད་སྐྱོན་མར་ཕབ་འབད་ནི་དང་ རྒྱ་རྫི་གི་ཞབས་ཏོག་ཚེ་སྲོག་འདི་ ཡུན་རིངམོ་སྦེ་ བཞག་ནི་འདི་ཨིན།
མར་ཁུ་གིས་ མར་ཁུ་བླུགས་དགོ།
མར་ཁུ་འདི་ རླུང་ནང་ལུ་ སླ་བསྲེ་རྐྱབ་སྟེ་ སི་ལིན་ཌར་ལུ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ མར་ཁུ་བླུགས་མི་ཅིག་ ལག་ལེན་འཐབ།
ནོན་{0}} འེལ་བའི་བླུགས།
བཟོ་བསྐྲུན་འབད་ཡོད་པའི་{0}in མར་ཁུ་རྐྱངམ་ཅིག་ལག་ལེན་འཐབ། སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་སྐབས་ལུ་ མར་ཁུ་གི་རྡུལ་ཕྲན་ཚུ་གིས་ ཟ་འཐུང་དང་སྨྱོ་རྫས་ཐུམ་སྒྲིལ་ཚུ་ བཙོག་སྒྲིབ་འབད་ནི་ལས་ འཛེམ་དགོ།
ད་ལྟའི་ཆར་ བཟོ་སྐྲུན་པ་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ non{0}} ཕུའུ་ལར་གྱི་རྒྱ་རྫི་འདི་ ཆ་ཚང་སྦེ་ ཧ་གོ་ཡོདཔ་ཨིན།
སྔོན་འགོག་ཚུ།
མར་ཁུ་བླུགས་པའི་སྐབས་ མར་ཁུ་འདི་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ ལག་ལེན་འཐབ་དགོཔ་ཨིན། ཚར་གཅིག་ཤུགས་ལྡན་བཟོ་ཞིནམ་ལས་ མི་ཚེ་གི་དུས་ཡུན་འདི་ ཧ་ཅང་གིས་མར་ཕབ་འགྱོཝ་ཨིན།
