དབུགས་སྒམ་ཐོན་རྫས་རིམ་པ་ - རླུང་སྒམ་

ཚད་ལྡན་ཨེསི་ཨེམ་སི་གི་དོན་ལུ།རླུང་གི་སྦུ་གུ་ཚུ།ཇ་པཱན་ལུ་ ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ དུང་ཅུང་ Pneumatic Cylinder barrel གི་ནང་ཁ་ཐོག་འདི་ཡང་ གདོང་ཐུག་བཀག་ཐབས་དང་ གྱོན་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ནི་དང་ ཟངས་མདོག་དཔལ་རི་གི་ བཀག་ཐབས་ལུ་ chromium བཀབ་དགོཔ་ཨིན། Pneumatic Cylinder barrel གི་རྒྱུ་ཆ་འདི་ མཐོ་བའི་- ནག་རྫས་ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ མདོང་ལམ་རྐྱངམ་གཅིག་མེན་པར་ མཐོ་བའི་- ཤེལ་གྱི་བསྲེས་སྦྱོར་དང་ ཟངས་ཡང་ཨིན། རླུང་མ་ཆུང་ཆུང་ཚུ་ ལྕགས་རིགས་ཀྱི་ དུང་ཅུང་ཚུ་ལས་ བཟོ་ཡོདཔ་ཨིན། རྡོ་ཁབ་ལེན་གྱི་ བསྒྱུར་ཆས་ཡོད་པའི་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་དང་ ཡང་ན་ ཟད་འགྲོ་- བཀག་ཐུབ་པའི་མཐའ་འཁོར་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་གི་ དམ་སྦྱིས་ཚུ་ ལྕགས་རིགས་དང་ ཤེལ་གྱི་ བཞུ་སྦྱོར་ ཡང་ན་ ཟངས་བཟུམ་གྱི་ རྒྱུ་ཆ་ཚུ་ལས་ བཟོ་དགོ།

ཨེསི་ཨེམ་སི་ ནིའུ་མེ་ཊིག་སི་ལིན་ཌར་ཚུ་ནང་ བཱ་ཕར་ཐབས་འཕྲུལ་མ་འདྲཝ་ལེ་ཤ་ཅིག་ བཙུགས་ཏེ་ཡོདཔ་ལས་ གོང་འཁོད་འདི་ དེ་ཚུ་གི་གྲལ་ལས་ གཅིག་རྐྱངམ་ཅིག་ཨིན། ངེས་པར་དུ བཱ་ཕར་གྱི་དམིགས་ཡུལ་གྲུབ་ཐབས་ལུ་ རླུང་མ་གློག་ལམ་ནང་ ཐབས་ལམ་ཚུ་ཡང་ བཏོན་ཚུགས། མཉམ་སྡེབ་ཀྱི་རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་འདི་སྤྱིར་བཏང་ལུ་ རླངས་རྫས་-ཁུ་བ་མར་ཕབ་འབད་མི་ རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་དང་ རླངས་རྫས་-ཁུ་བ་འཕར་མ་རླུང་མ་སྦུ་གུ་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ལུ་གོཝ་ཨིན། Pneumatic Cylinders ནང་ལུ་ སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ ལཱ་འབད་ཐངས་འདི་ བསྡམ་བཞག་པའི་རླུང་འདི་ཨིནམ་སྦེ་ ཡོངས་གྲགས་ཡོདཔ་ཨིན། དེའི་ཁྱད་ཆོས་ནི་འགུལ་སྐྱོད་མགྱོགས་པོ་ཡོད་ཀྱང་མགྱོགས་ཚད་ཚད་འཛིན་བྱེད་པར་དཀའ་ངལ་ཡོད། མངོན་གསལ་འདི་སྦོམ་སྦེ་འགྱུར་བཅོས་འགྱོ་བའི་སྐབས་ "crawling" ཡང་ན་ "self-propelled" བྱུང་རིམ་ལུ་འབྱུང་སྲིད། ཆུ་བེད་ཀྱི་ Pneumatic Cylinders ནང་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ ལཱ་འབད་ནིའི་བརྒྱུད་ལམ་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ བསྡམ་མ་ཚུགས་པའི་ ཆུ་བེད་ཀྱི་མར་ཁུ་སྦེ་ ཆ་བཞགཔ་ཨིན། དེ་གི་ཁྱད་ཆོས་འདི་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་བཟུམ་སྦེ་ མགྱོགས་དྲགས་མེད་རུང་ མགྱོགས་ཚད་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་ནི་ལུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་ཡོདཔ་ཨིན། མངོན་གསལ་འདི་སྦོམ་སྦེ་འགྱུར་བཅོས་འགྱོ་བའི་སྐབས་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་ཐབས་ལམ་ཚུ་བཏོན་པ་ཅིན་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ "crawling" དང་ "self-propelled" གི་གནད་དོན་འདི་མི་འབྱུང་། རླུང་མ་དང་ ཆུ་རླུང་རླུང་མ་གཉིས་ གཅིག་གིས་གཅིག་གི་ནུས་ཤུགས་ལུ་ ལྷན་ཐབས་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ རིག་པ་ཅན་གྱི་ཐོག་ལས་ མཉམ་སྡེབ་འབད་བའི་སྐབས་ རླུང་མ་ལམ་ལུགས་ནང་ སྤྱིར་བཏང་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ རླུང་མ་-ཆུ་རླུང་བརྡུང་མི་རླུང་མ་ལུ་འགྱུརཝ་ཨིན། རླངས་རྫས་-ཁུ་བ་མར་ཕབ་བྱེད་པའི་རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་གི་ལཱ་འབད་ནིའི་གཞི་རྩ་འདི་པར་རིས་ ༤༢.༢{{༢༧}}༥ ནང་སྟོན་ཡོདཔ་ཨིན། དོན་དངོས་ཐོག འདི་ཡང་ རླུང་མ་དང་ ཆུ་རླུང་རླུང་མ་གཉིས་ རིམ་སྒྲིག་སྦེ་ བཟོ་སྟེ་ཡོདཔ་ད་ དེ་ནང་ མདའ་མདའ་གཉིས་ མདའ་མདའ་གཅིག་གི་ཐོག་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ བཞག་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། ཆུ་རླུང་ Pneumatic Cylinder ལུ་ མར་ཁུ་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ནི་ལུ་ ཆུ་བཏོན་འཕྲུལ་ཆས་དགོཔ་མེད། དེ་ལུ་མར་ཁུ་བཀང་དགོཔ་ཨིན། དེ་གི་འཛུལ་སྒོ་དང་ ཕྱིར་ཐོན་གྱི་བར་ན་ ཆུ་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ བརྡ་རྟགས་དང་ ཐིམ་ཕུག་ དེ་ལས་ མར་ཁུ་བླུགས་སའི་ ཕོརཔ་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན་པས། རླུང་མ་འདི་ གཡས་ཕྱོགས་ཀྱི་མཇུག་ལས་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་བའི་སྐབས་ རླུང་མ་གིས་ ལྗིད་ཚད་འདི་ དབང་དུ་བསྡུ་སྟེ་ ཆུ་རླུང་རླུང་མ་གི་ མདའ་མདའ་འདི་ གཡོན་ཁ་ཐུག་ལུ་ བཏང་དགོཔ་ཨིན། དུས་ཚོད་འདི་ལུ་ ཆུ་རླུང་རླུང་འཁོར་གྱི་ གཡོན་ཁ་ཐུག་ལས་ མར་ཁུ་བཏོན་ཞིནམ་ལས་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ བརྡ་རྟགས་འདི་ ཁ་བསྡམ་བཞགཔ་ཨིན། མར་ཁུ་འདི་ ཆུ་རླུང་རླུང་འཁོར་གྱི་ གཡས་ཕྱོགས་ཀྱི་ཁང་མིག་དང་ མར་ཁུ་ཕོརཔ་ནང་ ཐོར་ཐལ་བརྒྱུད་དེ་ འགྱོ་ཚུགས། གལ་སྲིད་ དུས་ཚོད་འདི་ལུ་ ཐོརཊ་ཝལ་ཝལ་གྱི་ འདྲེན་ལམ་འདི་ རྒྱ་ཆེཝ་སྦེ་ ཁ་ཕྱེ་བ་ཅིན་ ཆུ་གཡུར་གྱི་ ནིའུ་མེ་ཊིག་སི་ལིན་ཌར་གྱི་ གཡོན་ཁ་ཐུག་གི་ ཁང་མིག་ནང་ལས་ མར་ཁུ་བཏོན་མི་འདི་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ འགྱོ་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ པིསི་ཊོན་གཉིས་ཀྱི་ གཡོ་འགུལ་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ཡང་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ འགྱོ་ནི་ཨིན་མས། དེ་ལས་ གལ་སྲིད་ ཐོརཊ་ཝལ་ཝལ་གྱི་ འདྲེན་ལམ་འདི་ མང་སུ་ཅིག་ བཀག་བཞག་པ་ཅིན་ ཆུ་གཡུར་གྱི་ རླུང་འཚུབ་ཀྱི་ གཡོན་ཁ་ཐུག་གི་ ཁང་མིག་ནང་ མར་ཁུ་བཏོན་མི་འདི་ བཀག་བཞག་སྟེ་ ཆུ་གཡུར་གྱི་ མགྱོགས་ཚད་འདི་ མར་ཕབ་འགྱོ་འོང་། འདི་བཟུམ་སྦེ་ ཐོརཊ་བཱལ་ཁ་ཕྱེ་སའི་ཚད་གཞི་འདི་ བདེ་སྒྲིག་འབད་དེ་ པིསི་ཊོན་གྱི་ གཡོ་འགུལ་གྱི་མགྱོགས་ཚད་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས། མཐོང་ཐུབ་པ་ནི་ རླུང་མ་ཆུ་བེད་ཀྱི་ རླུང་མ་བརྡུང་བའི་ རླུང་མ་བརྡུང་བའི་ ཐོན་ཤུགས་དེ་ རླུང་མ་བསྡམ་པའི་ རླུང་མ་བསྡམས་པའི་ རླུང་མ་དང་ ཆུ་བེད་ཀྱི་ མར་ཁུ་ བརྡུང་བའི་ ཤུགས་ཚད་ (thrust or pull) གི་བར་ནའི་ ཁྱད་པར་འོང་དགོཔ་ཨིན།

རླུང་གི་སྦུ་གུ།

CE2 བརྡུང་རྫོབ་ལྷག་ཚུགས་པའི་རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་ (བཀག་ཆའི་དབྱེ་བ་དང་མཉམ་དུ)

CEP1 མཐོ་བའི་-གཏན་འཁེལ་གྱི་བརྡབ་ཤུགས་ལྷག་ཐུབ་པའི་རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ།

CG1/CG1W... རླུང་མའི་སྦུ་གུ།

CJ2/CJ2W... རླུང་མའི་སྦུ་གུ།

CJ2X/CUX/CQSX... དམའ་བའི་-མགྱོགས་ཚད་རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ།

CJP/CJPB/CJPS སྨན་ཁབ་རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ།

CLQ/CLQ སྲབ་ཤོག་ལྡེ་མིག་རླུང་རླུང་སྦུ་གུ།

CLS/CLS བསྡམ་བཏུབ་པའི་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ།

CNA/CNAW ལྡེ་མིག་བརྒྱབ་ཡོད་པའི་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ།

CNG locked རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ།

CNS/CNS བསྡམ་བཏུབ་པའི་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ།