རླུང་ཤུགས་བཀོལ་སྤྱོད་འཕྲུལ་ཆས་ -རླུང་གི་སྦུ་གུ།
རླུང་གཡབ་ཀྱི་དབྱེ་བ།
༡་༡ ཕྲང་ཐིག་འཛིན་གྲྭ།
ཚད་ལྡན་གྱི་རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ། རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་སྲབ་པོ། སྨྱུ་གུ་-དབྱིབས་རླུང་སྦུབ།
བསྡམས་སྒྲིག རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ།: ལྡེ་མིག་དང་རླུང་གཅོད་-ལྡེ་མིག་དང་འགོག་-རླུང་གཅོད་-བཀག་འགོག་སྲུང་སྐྱོབ།
རླུང་མ་སྦུ་གུ་གནས་ས་: རླུང་མ་སྦུ་གུ་ཁོ་ར་གིས་ སྣ་མང་-ས་ཚིགས་གནས་ས་ཡང་ན་ གཉིས་ལྡན་གྱི་བཤུད་བརྡར་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་མི་འབད།
Double-axis Pneumatic cylinder: གུག་པའི་དུས་ཚོད་ངེས་ཏིག་ཅིག་ལུ་བཟོད་ཚུགས་པའི་ ཐོན་འབྲས་ཤུགས་གཉིས་ལྡན་ཨིན།
Pneumatic cylinder གི་གནས་སྟངས་གཏན་གཏན་འདི་ཚད་གཞི་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན། ཐོན་འབྲས་ཤུགས་སྦོམ་ཡང་ན་མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་དང་གཅིག་ཁར་ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ཚད་ཅིག་ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་དགོཔ་ཨིན། རྒྱུ་མཚན་འདི་ཡང་ པིསི་ཊོན་འདི་ ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་ གནོད་སྐྱོན་ལས་ བཀག་ཐབས་འབད་ནི་དང་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་མགུ་ཏོ་འདི་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ གནོད་སྐྱོན་རྐྱབ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ཨིན་མས། ཆུང་ཆུང་གི་སྒུལ་བྱེད་འཕྲུལ་འཁོར་ཐུང་ཐུང་-རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ། རང་སོའི་ལྕགས་རིགས་སྲ་བརྟན་ལ་རག་ལས།
ལམ་སྟོན་གཞི་བཀོད་: རྐྱང་པ་-ཚངས་ཐིག་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ ཐད་ཀར་དུ་ བཀལ་མི་བཏུབ་ནི་ཨིནམ་ལས་ ལམ་སྟོན་/བཀལ་ནིའི་-འབག་པའི་གཞི་བཀོད་ཚུ་ བཙུགས་དགོཔ་ཨིན། ཆུང་ཆུང་གི་སྒྱིད་ལུག་དང་ ཐུང་ཀུ་- རླུང་ཤུགས་ཅན་གྱི་སྦུ་གུ་ཚུ་ ལྗིད་ཚད་སྦོམ་འབག་མ་ཚུགས་པའི་སྐབས་དང་ ལམ་སྟོན་/ལྗིད་ཚད་-འབག་པའི་བཟོ་བཀོད་མེད་པའི་སྐབས་ལུ་ཡང་ ངོས་ལེན་འབད་ཚུགས། གསུམ་-ཚངས་ཐིག་རླུང་རླབས་སྦུ་གུ་ལ་ལམ་སྟོན་རྡོ་རིང་གི་ཁྱད་ཆོས་ཡོད།
འགོག་-རང་ཉིད་-བསྒྱིར་ཚད་: དུས་རྒྱུན་མིན་པའི་བརྒལ་ཚད་-དབྱེ་ཚད། ལམ་སྟོན་རྡོ་རིང་དང་མཉམ་དུ།
1.2 འཁོར་སྐྱོད་རིགས།: འཁོར་སྐྱོད་རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ།
༡.༣ ལས་འགན་དབྱེ་ཁག་: འཛིན་ཆས་རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་/མཛུབ་མོ་ རླུང་འཚུབ་སྦུ་གུ། བཀག་འགོག་རླུང་སྦུབ།


2. རླུང་འཁོར་གྱི་གྲུབ་མཐའི་ཐོན་ཤུགས་ཤུགས།
སྤྱིར་བཏང་གི་གཉིས་ལྡན་-བྱེད་ནུས་ཅན་གྱི་རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་གི་གྲུབ་མཐའི་ཤུགས་ཚད་(N)ནི་: Fa=0.25π*D^2*P ཡིན།
མན་ངག་ནང་ལུ།
རླུང་འཁོར་གྱི་རྒྱ་ཁྱོན་(mm
རླུང་འཕྲིན་གྱི་ལས་ཀའི་གནོན་ཤུགས་ (MPa) དང་།
གྲུབ་མཐའི་འཐེན་ཤུགས་(N)ནི་: Fa=0.25π*(D-d)^2*P ཡིན།
ཐབས་གཞི་ནང་ d འདི་ པི་སི་ཊོན་རྡོ་གི་དཀྱུས་ཚད་ (mm) ཨིན་པ་ཅིན་ d=0.3D འདི་ ཚོད་དཔག་འབད་ཚུགས།
3. རླུང་འཁོར་གྱི་བླུགས་ཚད།
Pneumatic cylinder གི་འབག་ཚད་འདི་ Pneumatic cylinder གི་འབག་ཤུགས་ངོ་མ་ F དང་ གྲུབ་མཐའི་ཐོན་འབྲས་ནུས་ཤུགས་ F0 གི་ཆ་ཚད་ལུ་ གོཝ་ཨིན།
ལྗིད་ཚད་འདི་ Pneumatic cylinder གདམ་ཁ་རྐྱབ་པའི་སྐབས་ ཁག་ཆེ་བའི་གནད་དོན་ཅིག་ཨིན། ངོ་མ་རང་ བཀལ་ཤུགས་འདི་ བཀལ་ཤུགས་གནས་སྟངས་སོ་སོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ སོ་སོ་སྦེ་འོངམ་ཨིན།
Pneumatic cylinder གི་ ལྗིད་ཚད་ངོ་མ་འདི་ ལཱ་འབད་བའི་གནས་སྟངས་ཀྱིས་ ཐག་བཅདཔ་ཨིན། གལ་སྲིད་ བཀལ་ཚད་ η འདི་ གཏན་འབེབས་འབད་བ་ཅིན་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་ གྲུབ་མཐའི་ཐོན་འབྲས་འདི་ཡང་ གཏན་འབེབས་བཟོ་ཚུགས། བཀལ་ཚད་ η གི་གདམ་ཁ་འདི་ རླུང་མ་བརྡུངས་ཆས་ཀྱི་ བཀལ་ཤུགས་ལཱ་འགན་དང་ རླུང་མ་བརྡུངས་ཆས་ཀྱི་འགུལ་སྐྱོད་མགྱོགས་ཚད་དང་འབྲེལ་བ་ཡོདཔ་ཨིན།
4. རླུང་འཁོར་གྱི་ཐོན་འབྲས་ཤུགས་ཚད་དང་རླུང་སྤྱོད་ཚད་རྩིས་རྒྱག་པ།
རླུང་མ་སྦུ་གུ་གི་ཐོན་འབྲས་ཤུགས་ཚད་རྩིས་སྟོན། དཔེར་ན་ པར་རིས་༡༠-༡༤ ནང་སྟོན་ཡོད་པའི་ རྐྱང་པ་ {{༡}} རྡོ་གཅལ་གཉིས་ལྡན་{{༢}} འབད་མི་ རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་འདི་ གཡས་ཁ་ཐུག་ལུ་སྤོ་བའི་སྐབས་ ཕིསི་ཊོན་རྡོ་གིས་ བཏོན་མི་ འཐེན་ཤུགས་ F1 དང་ གཡོན་ཁ་ཐུག་ལུ་སྤོ་བའི་སྐབས་ ཕིསི་ཊོན་རྡོ་གིས་ བཏོན་མི་ འཐེན་ཤུགས་ F2 རྩིས་རྐྱབ་ཚུགས།

(༢) རླུང་མ་བསྡམ་པའི་རླུང་གི་ རླུང་སྤྱོད་ q འདི་ རླུང་མ་གཅིག་གིས་ སྙོམ་རྩིས་ (༡༠-༤) གིས་ རྩིས་རྐྱབ་ཚུགས།

རླུང་འཕྲིན་འཕྲུལ་ཆས་རེ་རེ་ལུ་དགོ་པའི་ ལཱ་འབད་ནིའི་གནོན་ཤུགས་འདི་ སོ་སོ་སྦེ་ཡོདཔ་ལས་ རླུང་སྤྱོད་ཀྱི་རྩིས་རྐྱབ་ནིའི་དོན་ལུ་ གནོན་ཤུགས་ཚད་གཞི་གཅིག་སྒྲིལ་དགོཔ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གནོན་ཤུགས་སོ་སོ་ནང་ལུ་ བསྡམ་བཞག་པའི་རླུང་གི་རྒྱུན་འབབ་འདི་ རྩིས་རྐྱབ་ནི་གི་དོན་ལས་ ཚད་ལྡན་གྱི་རླུང་ཁམས་ཀྱི་གནོན་ཤུགས་ནང་ལུ་ རང་དབང་གི་རླུང་རྒྱུན་རྒྱུན་ཚད་ལུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན།
Q=q× (p+0.103) /0.103
ཐབས་གཞི་ནང་: Q - རང་དབང་གི་རླུང་སྤྱོད་ (m3/s), p - བསྡམས་པའི་རླུང་གི་ལཱ་འབད་བའི་གནོན་ཤུགས་ (Mpa)
5. རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་འདེམས་སྒྲུག།
ལཱ་གི་དགོས་མཁོ་དང་གནས་སྟངས་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ Pneumatic cylinder གི་དབྱེ་བ་འདི་ བདེན་པ་སྦེ་སེལ་འཐུ་འབད་དགོ།
གལ་སྲིད་ ནིའུ་མེ་ཊིག་སི་ལིན་ཌར་འདི་ བརྡུང་རྫོབ་ཀྱི་མཇུག་ལུ་ལྷོདཔ་ད་ ཕན་གནོད་ཀྱི་གནད་དོན་ཡང་ན་ ཕན་གནོད་ཀྱི་སྐད་སྒྲ་མེད་པ་ཅིན་ བཱ་ཕར་ནིའུ་མེ་ཊིག་སི་ལིན་ཌར་ཅིག་སེལ་འཐུ་འབད་དགོ། གལ་སྲིད་ ལྗིད་ཚད་འཇམ་པོ་དགོ་པ་ཅིན་ འཇམ་པོ་-འགན་འཁྲི་ རླུང་མ་སྦྱར་རྫས་ཅིག་སེལ་འཐུ་འབད་དགོ། གཞི་བཙུགས་ས་སྟོང་འདི་དོགཔོ་དང་ བརྡ་རྟགས་འདི་ཐུང་ཀུ་ཨིན་པ་ཅིན་ རླུང་མ་སྲབ་ཤོག་ཤོ་ཅིག་སེལ་འཐུ་འབད་ཚུགས། ཕྱོགས་གཅིག་གི་ ལྗིད་ཚད་ཡོདཔ་ལས་ ལམ་སྟོན་གྱི་ རྡོ་རིང་ཡོད་པའི་ Pneumatic cylinder འདི་ གདམ་ཁ་ཅན་ཨིན། བཀག་ཆའི་གཏན་གཏན་མཐོ་པོ་དགོཔ་དང་ བསྡམ་བཞག་མི་ Pneumatic cylinder སེལ་འཐུ་འབད་དགོ། པི་སི་ཊོན་རྡོ་འདི་བསྐོར་མི་ཆོག། བསྒྱིར་མི་རྡོ་རིང་ལས་འགན་མེན་པའི་-ཡོད་པའི་ རླུང་མ་སི་ལིན་ཌར་ཅིག་སེལ་འཐུ་འབད་ཚུགས། དྲོད་ཚད་-ལུ་འགོག་ཐབས་འབད་མི་ རླུང་ཤུགས་ཅན་གྱི་སྦུ་གུ་ཚུ་ དྲོད་ཚད་མཐོ་བའི་མཐའ་འཁོར་ནང་ སེལ་འཐུ་འབད་དགོ། ཟད་འགྲོ་ཅན་གྱི་མཐའ་འཁོར་ནང་ ཟད་འགྲོ་-འགོག་ཐབས་འབད་མི་ Pneumatic cylinders ཚུ་སེལ་འཐུ་འབད་དགོ། ཐལཝ་ཡོད་པའི་མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་སྐྱོ་དྲགས་ནང་ ཐལཝ་གི་ཁ་དོག་ཚུ་ ཐལཝ་གི་མཐའ་མར་ རྒྱ་སྐྱེད་འབད་དེ་ བཙུགས་དགོཔ་ཨིན། བཙོག་པ་-མེད་པའི་སྐབས་ མར་ཁུ་-མེད་ ཡང་ན་ མར་ཁུ་-མེད་པའི་ མར་ཁུ་བླུགས་ཡོད་པའི་ Pneumatic cylinders ལ་སོགས་པ་ཚུ་ གདམ་ཁ་རྐྱབ་དགོ། སེལ་འཐུ་འབད་ཡོད་པའི་ Pneumatic cylinder གི་དབྱིབས་འདི་ འབྲེལ་ཡོད་འབག་ཤུགས་དང་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ རླུང་གནོན་ཤུགས་ དེ་ལས་ བྱ་བའི་ཁ་ཕྱོགས་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིན།
རླུང་མ་སི་ལིན་ཌར་གྱི་བརྡབ་ཤུགས་དང་ ལཱ་གི་ཆ་ཤས་འགུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཐག་རིང་ཚད་སེལ་འཐུ་འབད།
འདི་ཡང་ ལག་ལེན་འཐབ་པའི་དུས་ཚོད་དང་ ཐབས་ལམ་གྱི་ བརྡུང་རྫོབ་དང་འབྲེལ་བ་ཡོདཔ་ཨིན་རུང་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ བརྡུང་རྫོབ་ཆ་ཚང་འདི་ པིསི་ཊོན་འདི་ ནིའུ་མེ་ཊིག་སི་ལིན་ཌར་མགུ་ཏོ་དང་ ཁ་ཐུག་རྐྱབ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ གདམ་ཁ་རྐྱབ་མི་བཏུབ། གལ་སྲིད་ བསྡམ་བཞག་ཐབས་ལམ་ལ་སོགས་པ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་པ་ཅིན་ རྩིས་རྐྱབ་དགོ་པའི་ བརྡུང་རྫོབ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ མི་ལི་མི་ཊར་༡༠ ལས་༢༠ གི་བར་ན་ ཁ་སྐོང་འབད་དགོ།
རླུང་མ་སྦུ་གུ་རིམ་སྒྲིག་སེལ་འཐུ་འབད།
རླུང་མ་སྦུ་གུ་གཞི་བཙུགས་དབྱེ་བ་སེལ་འཐུ་འབད།
རིམ་སྒྲིག་སོ་སོ་ཚུ་ལུ་ གཞི་བཙུགས་ཐབས་ལམ་སོ་སོ་ཡོདཔ་ད་ དེ་ཡང་ གཙོ་བོ་ར་ གཞི་རྟེན་དབྱེ་བ་ རྐངམ་དབྱེ་བ་ ཕ་ལེནཇི་དབྱེ་བ་ ཡུ་-དབྱིབས་ཀྱི་ ཧུཀ་ དང་ ཤཱཕཊི་རྣ་བའི་དབྱེ་བ་ཚུ་ཨིན།
བཱ་ཕར་ཚུ་སེལ་འཐུ་འབད་: བཱ་ཕར་མེད་ འགྱིབ་ཀྱི་བཱ་ཕར་ རླུང་བཱ་ཕར་ དང་ ཆུ་རླུང་གཡོ་འགུལ་འཐེན་མི།
སེལ་འཐུ་འབད་ཡོད་པའི་ཁབ་ལེན་འཕྲུལ་ཆས་བསྒྱུར་ཆས་འདི་ ངོ་མ་རང་ གནས་སྟངས་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་དོན་ལུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་དང་ དེ་ལུ་ ཁབ་ལེན་སྒོར་སྒོར་ཅིག་ རླུང་མའི་རྒྱ་རྫི་ནང་ལུ་བཟོ་བསྐྲུན་འབད་དགོཔ་ཨིན།
སེལ་འཐུ་འབད་ཡོད་པའི་ Pneumatic cylinder ཆ་ཤས་ཚུ་ནང་ འབྲེལ་ཡོད་མཐུད་མཚམས་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན།
༦ སྤྱིར་བཏང་འདེམས་སྒྲུག་བྱས་པའི་རླུང་འཕྲིན་གྱི་རྟགས་མཚན་: Airtac དང་ SMC
གོང་ལུ་ རླུང་ཤུགས་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ - རླུང་ཤུགས་སྦུ་གུ་ནང་དོན་ཨིན། འབྲེལ་ཡོད་བརྡ་དོན་ཁ་གསལ་ཤེས་འདོད་ན།https://www.ཇོའུསང་ཨུ་ཊོ།.
