གིརིཔ་གི་མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ ཚབ་བཙུགས་ནི་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གིརིཔ་གི་དབྱེ་བ་དང་ དེ་གི་བཟོ་བཀོད་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ད་ ང་གིས་ ཁྱོད་ལུ་ ཕན་ཐོགས་འབྱུང་སྲིད་པའི་ སྤྱིར་བཏང་གི་ གོ་རིམ་ཚུ་ བྱིན་ཚུགས།
༡. **Gripper Type***ངོས་འཛིན་འབད།: Grippers འདི་ བཟོ་བཀོད་དང་ལཱ་འགན་ནང་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ མ་འདྲཝ་སྦེ་འོང་། ཁྱོད་ལུ་ཡོད་པའི་ གིརིཔ་གི་དབྱེ་བ་དང་ ཚབ་བཙུགས་དགོ་མནོ་མི་ དམིགས་བསལ་མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ ངོས་འཛིན་འབད།
2. **གློག་ཤུགས་ Turn Off Power**: གལ་སྲིད་ གློག་ཐག་འདི་ ནུས་ཤུགས་ཅན་སྦེ་ཡོད་པ་ཅིན་ རྐྱེན་ངན་ག་ཅི་རང་འབད་རུང་ བཀག་ཐབས་ལུ་ གློག་ཤུགས་བཀྲམ་སྤེལ་འདི་ བཀག་བཞག་དགོ།
3. ** ད་ལྟོ་ཡོད་པའི་འཛུལ་སྤྱོད་ཚུ་བཏོན་གཏང་**: ད་ལྟོ་ཡོད་པའི་མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་ གློག་ཐག་ནང་ལས་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ བཏོན་གཏང་། འདི་ནང་ གློག་ཐག་མེད་པའི་ བོལཊ་དང་ བཤུད་བརྡར་ཚུ་ བཏོན་ནི་ ཡང་ན་ བཟོ་བསྐྲུན་པ་གིས་ བྱིན་མི་ དམིགས་བསལ་གྱི་བཀོད་རྒྱ་ཚུ་ བསྟར་སྤྱོད་འབད་འོང་།
4. **བརྟག་ཞིབ་ཚབ་བཙུགས་ཀྱི་འཛུལ་སྤྱོད་ཚུ་**: ཚབ་མ་བཙུགས་པའི་ཧེ་མ་ གནོད་སྐྱོན་དང་ ཡང་ན་ སྐྱོན་ཚུ་ བརྟག་དཔྱད་འབད་དགོ། ཁྱོད་ཀྱི་ གཱརཔ་དཔེ་ཚད་དང་ མཐུན་སྒྲིག་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོ།
༥. **འགོ་བཙུགས་ འཛུལ་སྤྱོད་ཚུ་**: བཟོ་བསྐྲུན་པ་གི་བཀོད་རྒྱ་ཡང་ན་ ལམ་སྟོན་ཚུ་ གཤམ་གསལ་གྱི་ ཚབ་མའི་འཛུལ་སྒོ་ཚུ་ གློག་ཐག་གུ་བཙུགས། དེ་ཚུ་ ཉེན་སྲུང་དང་ལྡནམ་སྦེ་ མཉམ་སྦྲགས་འབད་དེ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ ཕྲང་སྒྲིག་འབད་ཡོདཔ་ ངེས་གཏན་བཟོ།
༦. **བརྟག་དཔྱད་བཀོལ་སྤྱོད་**: ཚབ་བཙུགས་ནིའི་མཐུན་རྐྱེན་ཚུ་གཞི་བཙུགས་འབད་ཚར་བའི་ཤུལ་ལས་ གློག་ཐག་འདི་ བདེན་པ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་ལུ་ བརྟག་དཔྱད་འབད། གཡོ་འགུལ་འཇམ་པོ་དང་ ལཱ་འགན་འོས་འབབ་ཅན་ཚུ་ ཞིབ་དཔྱད་འབད།
7. **མཐའ་མཇུག་ཞིབ་དཔྱད་**: གཞི་བཙུགས་འབད་ནི་དང་བརྟག་དཔྱད་འབད་ཚར་བའི་ཤུལ་ལས་ ག་ར་ས་གནས་ནང་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོ་ཐབས་ལུ་ མཐའ་མཇུག་གི་ཞིབ་དཔྱད་འབད་དགོ།
