རླུང་མའི་མཛུབ་མོ་དང་ཡང་ན་ རླུང་མ་འཐེན་མི་ གིརིཔ་ཟེར་སླབ་མི་ རླུང་འཚུབ་ཀྱི་ གློག་ཐག་འདི་ གློག་ཐག་དང་ ཡང་ན་ འཛིན་བཟུང་གི་ ལཱ་འབད་ནི་གི་ནུས་ཤུགས་སྦེ་ བསྡམ་བཞག་མི་ རླུང་འདི་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ངོ་མ་ལུ་ ཇ་པཱན་ལུ་བྱུང་ཡོདཔ་དང་ འདི་ཡང་ ནང་འཁོད་འཕྲུལ་ཆས་ལས་སྡེ་ཚུ་གིས་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཡོདཔ་ཨིན། བཟོ་རྣམ་འདི་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཝའི་{2}}དབྱེ་བ་གི་ གད་སྙིགས་དང་ ཕེ་ལེཊ་{3}}དབྱེ་བ་གི་ གད་སྙིགས་ལུ་ དབྱེ་བ་ཕྱེ་ཚུགས། རྒྱ་རྫི་དབྱིབས་འདི་ ༡༦mm དང་ ༢༠mm དེ་ལས་ ༢༥mm དང་ ༣༢mm དེ་ལས་ ༤༠mm ལུ་དབྱེ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་གི་ལཱ་འགན་ངོ་མ་འདི་ མི་ཚུ་གི་འཛིན་བཟུང་གི་ལཱ་ཚུ་ ཚབ་བཙུགས་ནི་འདི་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཇོན་ཐངས་དང་ ལཱ་གི་འཇོན་ཐངས་ཚུ་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ ཡར་དྲག་བཏང་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས། ཉེན༌སྲུང། SMC Pneamatic finger Series འདི་ བཟོ་གྲྭ་ནང་ མང་ཤོས་རང་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ གློཝ་གི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་གྲས་ལས་ གཅིག་ཨིན།
རྫུབ་མོ་གི་རྒྱ་རྫི་ཟེར་ཡང་སླབ་སྲོལ་ཡོད་མི་ རླུང་འཕྲིན་འདི་ རླུང་མའི་བཟོ་གྲྭ་ནང་ལུ་ ཁྱད་རིག་ཅན་གྱི་གདོང་ཕྱོགས་ཅིག་ཨིན། འདི་ལཱ་འགན་ཁྱད་ཆོས་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ དབྱེ་ཁག་བཞི་ལུ་དབྱེ་ཚུགས།
1. མཉམ་པར་མཁན།
མཉམ་འགྲོས་མཆུ་ཏོ་གི་མཛུབ་མོ་ཚུ་ པིསི་ཊོན་གཉིས་ཀྱིས་ བཏོནམ་ཨིན། པིསི་ཊོན་རེ་རེ་བཞིན་དུ་ རྐང་འཁོར་དང་ རྐང་འཁོར་གཉིས་དང་ དམིགས་བསལ་གྱི་ འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་ ཡན་ལག་ཅིག་ བཟོ་ནིའི་དོན་ལུ་ མཛུབ་མོ་གཉིས་དང་གཅིག་ཁར་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་བཟུམ་སྦེ་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་མཛུབ་མོ་ཚུ་ རྟག་བུ་རང་ གཅིག་མཐུན་དང་ གཅིག་སྒྲིལ་སྦེ་ འགྱོཝ་ཨིནམ་ལས་ མཛུབ་མོ་རེ་རེ་གིས་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ འགྱོ་མི་ཚུགས། གལ་སྲིད་ མཛུབ་མོ་འདི་ ཕྱོགས་སོ་སོ་ལུ་འགྱོ་བ་ཅིན་ ཧེ་མ་ གནོན་ཤུགས་ཅན་གྱི་ པིསི་ཊོན་འདི་ བརྡུང་ཞིནམ་ལས་ གཞན་མི་ པིསི་ཊོན་འདི་ གནོན་ཤུགས་བྱིནམ་ཨིན།
མཉམ་འགྲོས་ཀྱི་མཆུ་ཏོ་ཚུ་ པིསི་ཊོན་གཅིག་གིས་ འདྲུད་བདའཝ་ཨིན། འཕྱེལ་འགྱོ་བའི་འགོག་ཤུགས་མར་ཕབ་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ལྕགས་ཐག་འདི་ ལྕགས་ཀྱི་བཱོལ་བཤུད་འཕྲུལ་གྱི་གཞི་བཀོད་ཅིག་སྦེ་ གཟུགས་དང་གཅིག་ཁར་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན།
2. ཤུ་ཝིང་གི་གཤེར་ཁུ་ (Y{1}} དབྱིབས་གཤེར་ཁུ་)
འདི་ཡང་ མཛུབ་མོ་གི་ཐགཔ་འདི་ མཛུབ་དཀྱི་གུ་མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ལས་ མཛུབ་མོ་འདི་ དུས་མཉམ་དང་ རང་བཞིན་གྱིས་ དབུས་སུ་འགྱོ་ཚུགས་དོ་ཡོདཔ་ད་ མཛུབ་མོ་འདི་ རྟག་བུ་རང་ རྟག་བུ་རང་ ཡོདཔ་ཨིན་མས།
3. འཁོར་ལོ།
བསྒྱིར་བའི་མཆུ་ཏོ་གི་བྱ་བ་འདི་ རྐང་ཁྲི་གི་མེ་ཤིང་གཞི་རྩ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ ལཱ་འབདཝ་ཨིན། པིསི་ཊོན་འདི་ ཡར་མར་འགྱོ་ཚུགས་པའི་ ཤཱཕཊ་ཅིག་གིས་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོཝ་ཨིན། ཤཱཕཊ་གི་མཐའ་མ་ལུ་ འདྲུད་འཁོར་གཉིས་ལུ་འབྲེལ་གཏོགས་འབད་མི་ གཤམ་ལུ་གསུམ་-ཡོད། དེ་འབདཝ་ལས་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་མཛུབ་མོ་ཚུ་ དུས་མཉམ་ལུ་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ད་ རང་གིས་རང་ རང་-ལྟེ་བ་ཚུ་ཨིནམ་དང་ རྐང་ཁྲི་དང་ པིན་ཡོན་གཞི་རྩ་འདི་གིས་ བཟུང་ནི་གི་ནུས་ཤུགས་འདི་ དུས་རྒྱུན་དུ་ རྟག་བརྟན་སྦེ་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།
4. གསུམ་-པོ་འིན་གྲི་ཆ།
གསུམ་-པོའིན་གྱི་ པིསི་ཊོན་གུ་ མཐའ་འཁོར་གྱི་གུག་གུགཔ་ཅིག་ཡོདཔ་ལས་ ཀེརེནཀ་རེ་རེ་ལུ་ རླུང་མའི་མཛུབ་མོ་གིས་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། མདའ་གཞུ་གི་འགུལ་སྐྱོད་འདི་གིས་ ཀྲེན་ཀ་གསུམ་གྱི་ གཡོ་འགུལ་ཚུ་ བཏང་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ལས་ མཛུབ་མོ་གསུམ་འདི་ དུས་མཉམ་ལུ་ ཁ་ཕྱེ་སྟེ་ སྒོ་བསྡམ་ཚུགས།
