ཨེར་ཊེག་ .དང་ ཕེསི་ཊོ་གཉིས་ཆ་ར་ ཧུར་- སི་ལིན་ཌར་ཚུ་རྩིས་ཏེ་ རླུང་མའི་ཆ་ཤས་ཚུ་གི་ བཟོ་བསྐྲུན་པ་ཚུ་ཨིན་པས། དེ་གཉིས་ཆ་ར་གིས་ ཐོན་སྐྱེད་མཐོ་དྲགས་བཟོཝ་ཨིན་རུང་ ཁོང་གི་ རྒྱ་རྫི་གི་མཆོད་འབུལ་གཉིས་ཀྱི་བར་ན་ ཁྱད་པར་ཡོདཔ་ཨིན།
༡.**བཟོ་བཀོད་དང་བཟོ་བསྐྲུན་**: Airtac དང་ Festo གིས་ ཁོང་རའི་རྒྱ་རྫི་བཟོ་བཀོད་དང་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ཁྱད་པར་འོང་། འདི་ནང་ལུ་ རྒྱུ་ཆ་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ཚུ་གི་ཁྱད་པར་དང་ བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་བྱ་རིམ་ དེ་ལས་ སྤྱིར་བཏང་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་སྤུས་ཚད་ཚུ་ཚུདཔ་ཨིན། དཔེར་ན་ ཕེསི་ཊོ་འདི་ བཟོ་རིག་དང་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ ཁ་གསལ་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་མི་ཅིག་སྦེ་ ཡོངས་གྲགས་ཡོདཔ་ཨིན་རུང་ Airtac གིས་ ལཱ་གི་གྲུབ་འབྲས་ལུ་ གནོད་སྐྱོན་མ་བྱུང་པར་ ཟད་འགྲོ་{༣}} ཕན་འབྲས་ལུ་ གཙོ་བོར་བསྟེན་འོང་།
2. **ཐོན་སྐྱེད་ཁྱབ་ཚད་**: Airtac དང་ Festo གཉིས་ཆ་ར་གིས་ ཚད་ལྡན་གྱི་རྒྱ་རྫི་དང་ ཆུང་བའི་རྒྱ་རྫི་ རྡོ་མེད་པའི་རྒྱ་རྫི་ ལམ་སྟོན་པའི་རྒྱ་རྫི་ དེ་ལས་ དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་ རྒྱ་རྫི་གི་རིགས་མ་འདྲཝ་ཚུ་ བྱིནམ་ཨིན། བཟོ་བསྐྲུན་པ་རེ་རེ་ལས་ ཐོབ་ཚུགས་པའི་ དམིགས་བསལ་གྱི་དཔེ་ཚད་དང་ ཁྱད་རྣམ་ཚུ་ སོ་སོ་སྦེ་འོང་ནི་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ ལག་ལེན་གྱི་དགོས་མཁོ་དང་ དགའ་གདམ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།
3. **ལས་འགན་གྱི་ཁྱད་ཚད་**: ཚོང་རྟགས་གཉིས་ཆ་ར་གིས་ གཞི་རྟེན་ལཱ་འགན་ཅོག་འཐདཔ་ཡོད་མི་ རྒྱ་རྫི་ཚུ་བྱིན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན་རུང་ མགྱོགས་ཚད་དང་ ཤུགས་ གཏན་གཏན་དང་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་གནོན་ཤུགས་ཀྱི་ཁྱབ་ཚད་བཟུམ་གྱི་ ལཱ་གི་ཁྱད་ཚད་ཚུ་ནང་ ཁྱད་པར་ཡོདཔ་ཨིན། འ་ནི་ཁྱད་པར་འདི་གིས་ དམིགས་བསལ་གྱི་ལག་ལེན་གྱི་དོན་ལས་ རྒྱ་རྫི་ཚུ་གི་འོས་འབབ་ལུ་ ཤན་ཞུགས་འབད་འོང་།
༤. **གོང་ཚད་དང་ཐོབ་ཚུལ་** གོང་ཚད་དང་ཐོབ་ཚུལ་གྱི་ Airtac དང་ Festo གི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ ལུང་ཕྱོགས་དང་ བཀྲམ་སྤེལ་པ་ དེ་ལས་ དམིགས་བསལ་གྱི་ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་དཔེ་ཚད་བཟུམ་གྱི་ རྒྱུ་རྐྱེན་ཚུ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ སོ་སོ་སྦེ་འོང་། Festo འདི་ ཚོང་རྟགས་མཐོ་ཤོས་ཅིག་སྦེ་ མཐོངམ་ཨིནམ་ལས་ དེ་གི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ Airtac དང་ཕྱདཔ་ད་ གོང་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་འོང་ནི་ཨིནམ་ལས་ འདི་གིས་ ཟད་འགྲོ་མངམ་བཏང་འོང་།
