A **double{0}}བྱེད་ལས་ pneumatic སི་ལིན་ཌར་** གིས་ བསྡམས་ཡོད་པའི་རླུང་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་ར་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཡོད་མི་ལུ་བརྟེན་ **single{{1} ལས་ ཁེ་ཕན་ལེ་ཤ་ཅིག་བྱིནམ་ཨིན། འདི་ཁར་ གཉིས་ལྡན་{3}}ཁ་ཐུག་གི་ pneumatic clinder: ལག་ལེན་འཐབ་པའི་གཙོ་བོ་ཁེ་ཕན་ཚུ་ཡོདཔ་ཨིན།
### 1. **ཕྱོགས་གཉིས་ཀྱི་བཀོལ་སྤྱོད་**།
- **ཌབ་ལུ་{1}}བང་རིམ་གྱི་རྒྱ་རྫི་** གིས་ ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ རླུང་གི་གནོན་ཤུགས་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ པིསི་ཊོན་འདི་ རྒྱ་བསྐྱེད་འབད་དེ་ ཕྱིར་འཐེན་འབད་ཚུགས། འདི་གིས་ ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ལུ་ གཡོ་འགུལ་དགོ་པའི་ ལག་ལེན་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ མཐུན་རྐྱེན་མ་འདྲཝ་ཚུ་ འབད་ཚུགསཔ་ཨིན།
1{0}} **Single-pacting རྒྱ་རྫི་***, ཕྱོགས་གཞན་ཅིག་ལས་ རླུང་གི་གནོན་ཤུགས་རྐྱངམ་ཅིག་ (སྤྱིར་བཏང་ལུ་རྒྱ་བསྐྱེད་འདི་) ལོག་འོང་བའི་སྐུདཔ་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གནམ་བྱཱར་ཡང་ན་ འཐེན་ཤུགས་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ཨིན།
### 2. **ཧོར་སི་ཨའུཊི་པུཊི་**
- **གཟུབ་{1}}བང་རིམ་གྱི་རྒྱ་རྫི་** གིས་ **extension*** དང་ **ཕྱིར་འཐེན་** གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ལུ་ ཤུགས་བཏོན་ཚུགས། ག་ཅི་འབད་ཟེར་བ་ཅིན་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་རླུང་འདི་ པིསི་ཊོན་གྱི་ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་ར་ལུ་འཇུག་སྤྱོད་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ ཁོང་ལུ་ རིམ་མཐུན་དང་ མཐོ་དྲག་སྦེ་བྱིན་ཚུགསཔ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ ཤུགས་ཚད་དང་ ཡང་ན་ རིམ་མཐུན་གྱི་གཡོ་འགུལ་དགོ་པའི་ ལག་ལེན་ཚུ་གི་དོན་ལས་ འོས་འབབ་ཅན་ཅིག་སྦེ་བཟོཝ་ཨིན།
- **Single-pacting clinders** གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཕྱོགས་གཅིག་ནང་རྐྱངམ་ཅིག་ ནུས་ཤུགས་བྱིནམ་ཨིནམ་དང་ ཕྱིར་འཐེན་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཕྱིའི་ཤུགས་ལུ་ (དཔྱིད་ཀའི་དབྱར་ཁ་བཟུམ) གིས་ སྤྱིར་བཏང་ཤུགས་འདི་ མར་ཕབ་འགྱོཝ་ཨིན།
### 3. **ཚད་འཛིན་དང་ གཏན་འཁེལ་ཡར་སེང་།**
- གཉིས་ལྡན་-ཁ་ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ལུ་ གཉིས་ལྡན་གྱི་ནུས་སྟོབས་ཡོདཔ་ལས་ དེ་ཚུ་གིས་ **forward** དང་ **རྒྱབ་ལྗོངས་** strokes གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ལུ་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ **མང་སུ་ཅིག་ ཚད་འཛིན་** འབད་བཅུགཔ་ཨིན། འ་ནི་འདི་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་དང་ ཡང་ན་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བྱ་རིམ་ཚུ་བཟུམ་གྱི་ གནས་ཚད་དང་ མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ དགོཔ་ཨིན་མི་ ལག་ལེན་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁག་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིན།
- **Single-pacting clinders** སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཕྱིར་ལོག་འདི་ ཕྱིར་འཐེན་འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ དཔྱིད་ཀ་ཡང་ན་ གཞན་མི་ བྱ་སྤྱོད་ཐབས་ལམ་གྱིས་ དབང་འཛིན་འབདཝ་ལས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ལོག་འོང་བའི་ བརྡ་རྟགས་ནང་ ཚད་འཛིན་ཉུང་སུ་བྱིནམ་ཨིན།
### 4. **ཕྱིའི་ལོག་ལོག་ཐབས་ལམ་གྱི་དོན་ལུ་དགོཔ་མེད།**
- A **double{1}}འཁྲབ་སྟོན་གྱི་རྒྱ་རྫི་** འདི་ ཆུ་མིག་དང་འཐེན་ཤུགས་ ཡང་ན་ ཕྱིའི་ཤུགས་ཚུ་ལུ་ བརྟེན་མི་ཚུགས་ ཡང་ན་ པིསི་ཊོན་འདི་ དེ་གི་གནས་ས་ངོ་མ་ལུ་སླར་ལོག་འབདཝ་ཨིན། དེ་གི་ཚབ་ལུ་ གཤེར་ཁུ་གཉིས་ཆ་ར་ བསྡམ་བཞག་པའི་རླུང་གིས་ ནུས་ཤུགས་བྱིནམ་ཨིན། འ་ནི་ ** རྐྱང་པ་-cting clinders ནང་ལུ་དགོ་པའི་ ཆུ་མིག་ཡང་ན་ ལྗིད་ཚད་བཟུམ་གྱི་ ཆ་ཤས་ཁ་སྐོང་** དགོས་མཁོ་འདི་ རྩ་བསྐྲད་གཏངམ་ཨིན།
- **རྐྱང་པའི་སྒམ་ཆུང་ཚུ་** འདི་ རྒྱ་བསྐྱེད་ཀྱི་སྐུད་པ་གི་ཤུལ་ལས་ ཕྱིའི་སླར་ལོག་ཐབས་ལམ་ (སྤྱིར་བཏང་ལུ་ དཔྱིད་ཀ་ཅིག་) དགོཔ་ཨིན། འདི་གིས་ ཁོང་གི་ལག་ལེན་གྱི་ཁྱབ་ཚད་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ འཕྲུལ་རིག་གི་མགུ་རྙོག་དྲགས་འདི་ ཡར་སེང་འབད་ཚུགས།
### 5. **Faster རྐང་འཁོར་དུས་ཚོད།**
- གཉིས་ལྡན་གྱི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་གིས་ **མགྱོགས་འཕྲིན་འཁོར་རིམ་གྱི་དུས་ཚོད་** གྲུབ་ཚུགསཔ་ལས་ བརྡ་རྟགས་གཉིས་ཆ་ར་ བསྡམ་བཞག་ཡོད་པའི་རླུང་གིས་ གློག་ཤུགས་ཡོདཔ་ལས་ མཐོ་དྲགས་{2}}མགྱོགས་ཚད་གློག་རིམ་ཚུ་ལུ་ འོས་འབབ་ཅན་བཟོཝ་ཨིན། འདི་གིས་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་རྒྱ་སྐྱེད་དང་ བསྐྱར་འཐེན་འབད་བཅུག་དོ་ཡོདཔ་ད་ འདི་གིས་ འཕྲལ་འཕྲལ་སྦེ་ར་ ཡང་ན་ མུ་མཐུད་འབད་དགོ་པའི་ བྱ་རིམ་ཚུ་གི་ ཇོན་ཐངས་འདི་ ཡར་དྲག་བཏང་ཚུགས།
- **གཅིག་པའི་{1}}འཁྲབ་སྟོན་གྱི་རྒྱ་རྫི་** མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་འོང་ནི་ཨིནམ་ལས་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ ལོག་འོང་བའི་གཤེར་ཁུ་འདི་ མགྱོགས་ཚད་གཅིག་མཚུངས་དང་ ཡང་ན་ ནུས་ཤུགས་མ་བྱིན་པའི་ དཔྱིད་ཀ་ལུ་བརྟེན་པའི་སྐབས་ལུ་ཨིན།
### 6. **བསྐྱར་བཟོའི་ལས་དོན་ནང་ འཇོན་ཐང་ཅན་གྱི་**།
- **Doub-pacting སི་ལིན་ཌར་** འདི་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་རང་ཨིན་ *བསྐྱར་བཟོ་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་དོན་ལུ་** དངོས་པོ་འཛིན་སྐྱོང་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་ལཱ་ དེ་ལས་ རང་བཞིན་གྱིས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཁ་སྐོང་དང་ ཡང་ན་ ཕྱིར་འཐེན་གྱི་ཐབས་ལམ་དགོཔ་མེད་པར་ ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ རིམ་མཐུན་དང་བློ་གཏད་ཅན་གྱི་གཡོ་འགུལ་བྱིནམ་ཨིན།
- **Single-pacting སི་ལིན་ཌར་** འདི་ འ་ནི་གནས་སྟངས་འདི་ནང་ འཇོན་ཐངས་མེདཔ་འོང་ ག་ཅི་འབད་ཟེར་བ་ཅིན་ ལོག་འོང་བའི་ བརྡབ་འགྱོ་མི་འདི་ རིམ་མཐུན་ཡང་ན་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ ཚད་འཛིན་འབད་མི་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ལས་ དུས་ཚོད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་ལཱ་ཤུགས་ཉུང་སུ་འགྱོཝ་ཨིན།
### 7. **མངོན་གསལ་ལྗིད་པོ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ལེགས་ཤོམ་**
- གཉིས་ལྡན་- ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ལུ་ རིམ་མཐུན་དང་ཚད་འཛིན་ཅན་གྱི་ནུས་ཤུགས་བྱིནམ་ལས་ རྒྱ་བསྐྱེད་དང་ཕྱིར་འཐེན་གྱི་ བརྡ་རྟགས་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ **ཤུགས་ཚད་ཅན་གྱི་མངོན་གསལ་** འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ ཅ་ཆས་ཚུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་བྱིནམ་ཨིན། ཁང་མིག་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ལུ་ རླུང་གི་གནོན་ཤུགས་འདི་གིས་ རྒྱ་རྫི་འདི་གིས་ དངོས་པོ་ལྗིད་ཅན་དང་ ཡང་ན་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ ཨེབ་ནི་དང་ ཡང་ན་ འཐེན་ནི་བཟུམ་གྱི་ དགོས་མཁོ་བའི་ལཱ་ཚུ་འབད་བཅུགཔ་ཨིན།
- **Single-pacting clinders** ལྗིད་ཅན་གྱི་འབག་ཤུགས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ འཐབ་འཛིང་འབད་འོང་། དེ་ཡང་ དམིགས་བསལ་གྱིས་ ལོག་ཐོབ་པའི་སྐབས་ ཕྱིར་འཐེན་ཤུགས་འདི་ ཞན་ཁོག་དང་ཚད་འཛིན་ཉུང་སུ་ཡོདཔ་ལས་ཨིན།
### 8. **ལས་འགན་མངམ་ཡོད་པའི་བཟོ་བཀོད།**།
- གཉིས་ལྡབ་-བང་རིམ་གྱི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་གིས་ **ཡག་པོ་ཡོད་པའི་ལས་འགན་** ནང་ལུ་ **བསྡོམས་པའི་བཟོ་བཀོད་** བྱིནམ་ཨིན། དེ་ཚུ་གིས་ རྒྱ་རྫི་གཅིག་དང་གཅིག་ཁར་ བསྐུལ་མ་དང་ འཐེན་ནིའི་བྱ་བ་གཉིས་ཆ་ར་ འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ད་ རྐྱང་པ་{3}} རྒྱ་རྫི་ཚུ་ལུ་ ལོག་འོང་བའི་ བརྡབ་གསིག་ཐོབ་ནིའི་དོན་ལུ་ ཆ་ཤས་ཁ་སྐོང་དགོཔ་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ ལམ་ལུགས་འདི་གི་ སྤྱིར་བཏང་སྦོམ་ཆུང་དང་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཚུ་ ཡར་སེང་འགྱོ་ནི་གི་ འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན།
- **Single-བང་རིམ་གྱི་རྒྱ་རྫི་** འདི་ ཁོང་རའི་ལས་འགན་ནང་ ཚད་འཛིན་ཅན་ཚུ་ ཐབས་ལམ་ཁ་སྐོང་མེད་པར་ ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་ར་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་བཏུབ་ནི་འདི་གིས་ཨིན།
### 9.
ཕྱིར་འཐེན་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཆུ་མིག་ཡང་ན་ གཞན་མི་འཕྲུལ་རིག་ཆ་ཤས་ཚུ་ལུ་ བརྟེན་མི་བཏུབ་ནི་འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ རྐྱང་པ་-བང་རིམ་གྱི་རྒྱ་ཚད་ལས་ ****མེད་པའི་ བདག་འཛིན་** དགོཔ་ཨིན། འདི་གིས་ འ་ནི་ཆ་ཤས་ཚུ་གུ་གྱོན་ནི་དང་ མིག་ཆུ་མར་ཕབ་འབད་དེ་ ཉམས་བཅོས་འབད་དགོཔ་ཉུང་སུ་དང་ མི་ཚེ་ཡུན་རིངམ་སྦེ་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
1{0}} **Single-pacting clinders*** འདི་ ཁོང་རའི་ཆུ་མིག་ཡང་ན་ འཐེན་ཤུགས་{2}} གཞི་བཞག་པའི་ལོག་ཐབས་ལམ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ཉམས་བཅོས་དང་ ཡང་ན་ ཆུ་མིག་ཚུ་ མངམ་སྦེ་དགོཔ་འོང་།
### 10. **ཧེར་མའི་ལག་ལེན་ཚུ་**
- ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ལུ་ ཤུགས་བྱིན་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ལས་བརྟེན་ཏེ་ **double-pacting clinders** འདི་ གློག་རིམ་ཁྱབ་ཚད་རྒྱ་ཆེཝ་ནང་ མང་སུ་ཅིག་ མཐུན་རྐྱེན་ཅན་ཅིག་ཨིན། དེ་ཚུ་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ **རང་འགུལ་བཟོ་བསྐྲུན་**, **དངོས་པོ་འཛིན་སྐྱོང་**, **robotics*, **ཐུམ་སྒྲིལ་*, དང་ **struction** གཉིས་ཆ་རའི་དོན་ལུ་ བཀོལ་སྤྱོད་འབདཝ་ཨིན།
- **གཅིག་པའི་{1}}འཁྲབ་སྟོན་གྱི་རྒྱ་རྫི་** འདི་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཕྱོགས་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་གཅིག་རྐྱངམ་ཅིག་དགོ་པའི་ གློག་རིམ་འཇམ་ཏོང་ཏོ་ཚུ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
### མཇུག༌དོན:
སྤྱིར་བཏང་ལུ་ **double-pacting pneumatic binders** གིས་ **single{1}}pacting clinders** དང་ཕྱདཔ་ད་ ཡར་འཕེལ་ཅན་གྱི་ མཐུན་རྐྱེན་དང་ ཇོན་ཐངས་ དེ་ལས་ ཚད་འཛིན་ཚུ་ བྱིནམ་ཨིན། འདི་ཚུ་གིས་ དགོ་འདོད་ཡོད་པའི་ལཱ་མང་སུ་ཅིག་ འཛིན་སྐྱོང་འཐབ་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ཡོདཔ་དང་ ཚད་འཛིན་གཏན་གཏན་དང་ འཁོར་རིམ་གྱི་དུས་ཚོད་མགྱོགས་དྲག་སྦེ་ དེ་ལས་ ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ལུ་ ཤུགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་བྱིན་ཚུགསཔ་ཨིན། རྐྱང་པ་{4}}pacting རྒྱ་རྫི་འདི་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་གི་དོན་ལུ་ ལངམ་སྦེ་ཡོད་རུང་ གཉིས་བརྩེགས་འབད་{༥}}ཁ་ཐུག་གི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ མགུ་རྙོག་དྲགས་དང་ མཐོ་དྲགས་ཅན་གྱི་ མཐོ་དྲགས་དང་ མཐོ་རིམ་ {༦} ལཱ་འགན་ དེ་ལས་ མཐོ་རིམ་{7} speed བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་དོན་ལས་ གདམ་ཁ་ཅན་ཅིག་ཨིན།
