༡ གཞི་བཙུགས་འབད་དོ།AIRTAC སོ་ལོ་ནའིཌ་ གློ་ཚད་ཀྱི་ བརྡ་རྟགས།གློག་མེ་དང་འཕྲུལ་རིག་ དེ་ལས་ རླུང་ཚུབ་ཀྱི་མཐུད་ལམ་ཚུ་ལུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ དོ་སྣང་འབད་དགོཔ་ཨིན། འོག་ལུ་ ཨེ་ཨའི་ཨར་ཊི་ཨེ་སི་སོ་ལོ་ནོའིཌ་ རླུང་ཚུབ་ཀྱི་ བརྡ་རྟགས་བཙུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ རིམ་པ་{1}}}}step ལམ་སྟོན་ཅིག་ཡོདཔ་ཨིན།
### **ལག་ཆས་དང་དངོས་པོ་དགོས་པ་:**
- ཨེ་ཨར་ཊི་ཨེ་སི་སོ་ལོ་ནའིཌ་རླུང་ཚུབ་ཀྱི་བརྡ་རྟགས་
- ནུས་ལྡན་གྱི་གློག་ཤུགས་བཀྲམ་སྤེལ་ (དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ཨེ་སི་/ཌི་སི)
- ཐུ་བིང་དང་སྒྲིག་ཆས།
- གཅུས་གཟུང་དང་ ལྕགས་ཐག་ཚུ་དང་ ལག་ཆ།
{0}} ཏེ་ཕོ་ལཱོན་ཊེཔ་ (བསྡམ་བཞག་པའི་དོན་ལུ་)
- མལ་ཊི་མི་ཊར་ (གློག་མེའི་བརྟག་དཔྱད་ཆེད་དུ།)
- རླུང་བསྡམ་འཕྲུལ་ཡང་ན་གནམ་གྲུའི་འབྱུང་ཁུངས།
- གློ་ཚད་ཀྱི་དུང་ཅུང་།
- ཉེན་སྲུང་གི་ཡོ་བྱད་ (མིག་ཤེལ་དང་ལག་གདུབ།)
### **རིམ་པ་{0}}bi{1}}རིམ་པ་གཞི་བཙུགས་ལམ་སྟོན:**།
---
### **1. བརྡ་རྟགས་གསལ་བཀོད་ཚུ་བདེན་སྦྱོར་འབད་**།
གཞི་བཙུགས་འགོ་མ་བཙུགས་པའི་ཧེ་མ་ ཁྱོད་རའི་རིམ་ལུགས་ཀྱི་དོན་ལུ་ AIRTAC solenoid valve འདི་འོས་འབབ་ཡོདཔ་ཨིན་ན་མེན་ན་ བརྟག་དཔྱད་འབད།
- **གློག་ཤུགས་དང་ད་ལྟོའི་གནས་རིམ་ཚུ་ (AC/DC, 12V, 24V, 110V, ལ་སོགས་པ་ཚུ་)།
- **རླུང་རྒྱུན་གྱི་དགོས་མཁོ་:** མཐོ་ཤོས་དང་མིན་གནོན་ཤུགས་གནས་རིམ་དང་ འདྲེན་ལམ་ཚད་ དེ་ལས་ རྒྱུན་འགྲུལ་ཚད་ཚད།
- **སྦྱར་བརྩེགས་ཕྱོགས་སྟོན་:** བརྡ་རྟགས་ལ་ལུ་ཅིག་ལུ་ ཚུལ་མཐུན་སྦེ་ལཱ་འབད་ནི་ལུ་ དམིགས་བསལ་སྦྱར་བརྩེགས་འབད་ནིའི་ཁ་ཕྱོགས་དགོཔ་ཨིན།
---
### **2. ནུས་ཤུགས་དང་རླུང་བཀྲམ་སྤེལ་བཀག་སྡོམ།**
ཉེན་སྲུང་གི་དོན་ལུ་ གློག་མེའི་གློག་ཤུགས་བཀྲམ་སྤེལ་འདི་ བཀག་བཞག་སྟེ་ གློག་ཐག་འདི་ མ་བཙུགས་པའི་ཧེ་མ་ རླུང་ཚུབ་ཀྱི་ལམ་ལུགས་འདི་ མར་ཕབ་འབད་དགོ། འདི་གིས་ གཞི་བཙུགས་འབད་བའི་སྐབས་ རྐྱེན་ངན་གྱི་ ཤུགས་ལྡན་བཟོ་ནི་དང་ ཡང་ན་ རླུང་མ་འཐོན་ནི་ཚུ་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ཨིན།
---
### **3. གློ་ཚད་ཀྱི་ཐིག་ཚུ་མཐུད་དགོ།**
#### **ཅིག། འདྲེན་ལམ་ཚུ་ངོས་འཛིན་འབད།:**
{0}} **འདྲེན་ལམ་:* "P" (Pressure) ཡང་ན་ "1" ཟེར་རྟགས་བཀོད་ཡོདཔ་ཨིན།
- **ཨོ་ཊི་ལེཊི་འདྲེན་ལམ་:* གཞི་རིམ་ཨའུཊི་པུཊི་གི་དོན་ལུ་ "A" ཡང་ན་ "2" སྦེ་རྟགས་བཀལ་ཡོདཔ་དང་ "B" ཡང་ན་ "4" ཁ་སྐོང་ཨའུཊི་པུཊི་གི་དོན་ལུ་ (མལ་ཊི་{3}}port valfe གི་གནས་སྟངས་ནང་)།
- **ཨེགསི་ཧའུསི་འདྲེན་ལམ་ཚུ་:** "R" ཡང་ན་ "3" (༣/༢ ལམ་ཐིག་ཚུ་གི་དོན་ལུ་) ཡང་ན་ "S" (༥/༢-ལམ་ལམ་གྱི་དོན་ལུ་) སྦེ་རྟགས་བཀལ་ཡོདཔ་ཨིན།
#### **b. དུང་སྒྲིག་གཞི་བཙུགས་:**
- མཐུན་སྒྲིག་ཅན་གྱི་སྒྲིག་སྟངས་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཐོག་ལས་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་འདྲེན་ལམ་ཚུ་ལུ་ དུང་ཅུང་མཐུད་དགོ། རིམ་ལུགས་ཀྱི་གནོན་ཤུགས་དང་ རྒྱུན་འགྲུལ་གྱི་དགོས་མཁོ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ དུང་ཅུང་འདི་ གནས་རིམ་བཀོད་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོ།
- **ཐགཔ་བཏགས་ཡོད་པའི་སྒྲིག་སྟངས་ཚུ་གུ་ ཊེཕ་ལོན་ཊེཔ་** ལག་ལེན་འཐབ། དེ་འབདཝ་ད་ དེ་གིས་ རླུང་རྒྱུན་འདི་བཀག་ཚུགསཔ་བཟུམ་སྦེ་ མང་དྲགས་སྦེ་ འཇུག་སྤྱོད་འབད་ནི་ལས་ འཛེམ་དགོ།
#### **c. མཐུད་ལམ་ཚུ་ མཉམ་སྦྲགས་འབད་ནི།:**
- ལགཔ་- སྒྲིག་བཀོད་ཚུ་ ལགཔ་བརྡུང་ཞིནམ་ལས་ དེ་ཚུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ནི་ལུ་ ལྕགས་ཐག་ཅིག་ལག་ལེན་འཐབ། འདི་གིས་ ཐགསཔ་དང་ ཡང་ན་ བརྡ་རྟགས་གཟུགས་ལུ་ གནོད་སྐྱོན་རྐྱབ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ལས་ མགུ་འཐོམ་སི་སི་སྦེ་ དྲན་ཤེས་བཏོན་དགོ།
---
### **4. གློག་ཐག་ཚུ་མཐུད་དགོ།**
#### **ཅིག། སོ་ལོ་ནོའིཌ་ཊར་མི་ནཱལ་ཚུ་ངོས་འཛིན་འབད་ནི།:**
གློག་ཤུགས་བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་མཐུད་ནིའི་དོན་ལུ་ ཁ་ཡིག་བཏགས་ཡོད་པའི་གློག་ཤུགས་ (+ དང་ -) གི་དོན་ལུ་ བརྡ་རྟགས་བརྟག་དཔྱད་འབད།
- བརྡ་རྟགས་འདི་ལུ་ གློག་ཤུགས་འབྱུང་ཁུངས་ཅིག་ལུ་ཐད་ཀར་དུ་ ཡང་ན་ ཚད་འཛིན་ཅིག་བརྒྱུད་དེ་ མཐུད་ཚུགས་པའི་ སོ་ལོ་ནོའིཌ་ཀོའིལ་ཅིག་འོང་།
#### **b. གློག་ཐག་གློག་ཤུགས་བཀྲམ་སྤེལ་:**
- སོ་ལོ་ནོའིཌ་ཊར་མི་ནཱལ་ཚུ་ལུ་ གློག་ཤུགས་བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ གློག་ཐག་ཚུ་ (ངེས་གཏན་དང་ ངན་པ་) མཐུད།
- གློག་ཤུགས་དང་ད་ལྟོའི་བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ཡོད་པའི་མཐུན་སྒྲིག་འདི་ བརྡ་རྟགས་ཀྱི་ཁྱད་ཚད་ཚུ་དང་མཐུན་སྒྲིག་འབད།
#### **c. བདེ་འཇགས་མཐུད་ལམ་:**
- གློག་ཐག་ཚུ་ ཉེན་སྲུང་དང་ལྡནམ་སྦེ་ མཐུད་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོ་ནི་ལུ་ མཐུད་བྱེད་ཡང་ན་ ཊར་མི་ནཱལ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ། ཁྱོད་ཀྱིས་ མཐུད་ལམ་འོས་འབབ་ཅན་ཚུ་ ངེས་དཔྱད་འབད་ནི་ལུ་ སྣ་མང་མི་ཊར་ཅིག་ཡང་ ལག་ལེན་འཐབ་བཏུབ།
- གློག་ཐག་འདི་ གློག་ཐག་ཐུང་ཀུ་དང་ ཡང་ན་ གློ་བུར་གྱི་ མཐུད་ལམ་ཚུ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ གློག་ཐག་འདི་ བཀག་ཆ་འབད་དེ་ ཉེན་སྲུང་འབད་དགོ།
#### **ཌི། གཞི་བསྟུན་ བརྡ་རྟགས་ (དགོས་མཁོ་ཡོད་པ་ཅིན་):**
,{0}} ཉེན་སྲུང་གི་དོན་ལུ་ ཝལ་ལ་ལུ་ཅིག་ལུ་ ས་ཁར་མཇུག་བསྡུའི་མཐུད་ལམ་འོང་། གློག་མེའི་ཉེན་ཁ་ཚུ་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ས་གཞི་གི་ཐགཔ་མཐུད།
---
### **༥. ཝལ་ཝི་** རི་བོ།
- **རེ་འདུན་བསྐྱེད་པའི་གནས་ཁོངས་ནང་ བརྡ་རྟགས་** འདི་བཀོད། བཟོ་བསྐྲུན་པ་གིས་ གསལ་བཀོད་འབད་མི་དང་འཁྲིལ་ འདི་བདེན་པ་སྦེ་ གཞི་བསྟུན་ནང་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོ།
- འདི་ས་གནས་ནང་བདེ་སྒྲིག་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ བརྡ་རྟགས་དང་གཅིག་ཁར་བྱིན་ཡོད་པའི་ སྦྱར་བརྩེགས་འབད་ནིའི་དོང་ ཡང་ན་ གུག་ཤད་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ།
- བརྡ་རྟགས་འདི་བརྟན་པོར་སྦྱར་བརྩེགས་འབད་ཡོདཔ་དང་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྐབས་ལུ་དཀྲུགས་མི་འབད།
---
### **༦. ནུས་ཤུགས་དང་རླུང་བཀྲམ་སྤེལ་ལོག་སྟེ་མཐུད།**།
- བརྡ་རྟགས་འདི་ཉེན་སྲུང་འབད་དེ་ མཐུད་ལམ་ཚུ་མཇུག་བསྡུ་ཞིནམ་ལས་ ནུས་ཤུགས་དང་རླུང་བཀྲམ་སྤེལ་འདི་ ལོག་བཙུགས་དགོ།
- ཆུ་བཤལ་ཡང་ན་མཐུད་ལམ་གྱི་གནད་དོན་ཚུ་ཞིབ་དཔྱད་འབད་ནི་ལུ་ རིམ་ལུགས་འདི་ གལ་གནད་ཅན་སྦེ་ ཨེབ།
---
### **༧. བརྟག་དཔྱད་*** བརྟག་དཔྱད།
- **ནུས་ཤུགས་འདི་ཁ་བསྡམ་ཐོག་ལས་ ཡང་ན་ ཚད་འཛིན་རིམ་ལུགས་ (ལག་ཐོག་སོར་བསྒྱུར་ པི་ཨེལ་སི་ ལ་སོགས་པ་ཚུ་) ལག་ལེན་འཐབ་ཐོག་ལས་ སོ་ལོ་ནོའིཌ་ ཝལ་ཝེ་** ཤུགས་ལྡན་བཟོ།
{0}} **གློག་ཤུགས་བརྡ་མཚོན་ཚུ་ལུ་ལན་ལོག་སྦེ་ ཁ་ཕྱེ་ནི་དང་ཁ་བསྡམས་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོ།
- **རླུང་འཕྱོར་གྱི་དོན་ལུ་བརྟག་དཔྱད་འབད།:** སྒྲ་སྐད་ཚུ་ ཉན་ཞིནམ་ལས་ ལྷོད་ལྷོད་ཚུ་ ལྷོད་ལྷོད་སྦེ་ཡང་ན་ མཐུད་མ་ཚུགས་པའི་བརྡ་སྟོན་ཚུགས།
---
### **༨. རྒྱུན་འབབ་ཡང་ན་ གནོན་ཤུགས་ (གལ་སྲིད་བཙུགས་པ་ཅིན་)** བདེ་སྒྲིག་འབད།
- བརྡ་རྟགས་འདི་ལུ་ རྒྱུན་འགྲུལ་ཚད་འཛིན་ཡང་ན་ གནོན་ཤུགས་སྒྲིག་སྟངས་བཟུམ་གྱི་ བདེ་སྒྲིག་འབད་བཏུབ་པའི་ཁྱད་རྣམ་ཡོད་པ་ཅིན་ ཁྱོད་རའི་རིམ་ལུགས་ཀྱི་དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ དགོས་མཁོ་བའི་བདེ་སྒྲིག་ཚུ་འབད།
---
### **9. འགོ་ཐོག་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་གནད་དོན་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བལྟ་རྟོག་འབད།**
- གཞི་བཙུགས་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ ལཱ་འགན་མ་བཏུབ་པའི་རྟགས་མཚན་གང་རུང་ཅིག་གི་དོན་ལུ་ བརྡ་རྟགས་འདི་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ བལྟ་རྟོག་འབད།(དཔེར་ན་ སྐད་ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་སྐད་ཚད་དང་ མ་མཐུན་པའི་བཀོལ་སྤྱོད་ དེ་ལས་ ཆུ་འཛག་ནི།)
- དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་ཡང་ན་ རྒྱུན་སྐྱོང་འབད་ནི།
---
### **ཁ་སྐོང་བསླབ་བྱ།:**
- **Routine བདག་འཛིན་:** དུས་མཚམས་ལུ་ བརྡར་རྫས་འདི་ བརྡལ་བཤིག་གཏང་ནི་དང་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ མར་ཁུ་བླུག་ནི་ དེ་ལས་ རེ་བ་བསྐྱེད་དོ་བཟུམ་སྦེ་ ལཱ་འབད་ནི་ཚུ་ ངེས་གཏན་བཟོ་ནི་ལུ་ བརྡ་རྟགས་འདི་ ཞིབ་དཔྱད་འབད།
- **བཙུགས་:** བཙོག་པ་ གློག་རྫས་རིམ་ལུགས་ནང་ འཛུལ་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ བརྡ་རྟགས་ཀྱི་ཧེ་མ་ ཚགས་མ་ཚུ་ ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་ནི་ལུ་ བསམ་ཞིབ་འབད།
- **ཉེན་སྲུང་གི་ཡོ་ཆས་:** རླུང་འཕྲིན་ལམ་ལུགས་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ལཱ་འབད་བའི་སྐབས་ ཨ་རྟག་རང་ ཉེན་སྲུང་གི་ཅ་ཆས་ཚུ་ གྱོན་དགོཔ་ཨིན། ག་ཅི་འབད་ཟེར་བ་ཅིན་ གནོན་ཤུགས་ཅན་གྱི་རླུང་འདི་ ཉེན་ཁ་ཅན་ཅིག་ཨིན།
འ་ནི་རིམ་པ་ཚུ་ བསྟར་སྤྱོད་འབད་ཐོག་ལས་ ཁྱོད་ཀྱིས་ AIRTAC solenoid pneumatic valve འདི་ མཐར་འཁྱོལ་ཅན་སྦེ་ གཞི་བཙུགས་འབད་དེ་ ཁྱོད་རའི་ལམ་ལུགས་ནང་འཁོད་ལུ་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས།
