༢༠༡༠ ལོའི་ ཁ་གསལ་གཞི་བཙུགས་དང་གློག་སྐུད།གཉིས་ལྡན་-རླུང་གི་སྦུ་གུ།: འགོ་བཙུགས་པ་ལས་མཁས་མཆོག་ཚུན་ཚོད་ ལག་ལེན་ལམ་སྟོན།
གཞི་བཙུགས་དང་ གློག་ཐག་ཚུ་ བདེན་པ་སྦེ་བཙུགས་ནི་འདི་ མཐའ་མཇུག་གི་ གལ་ཆེ་བའི་གོ་རིམ་ཚུ་ཨིན། གཞི་བཙུགས་འབད་མ་བཏུབ་མི་འདི་གིས་ དུས་ཚོད་མ་རནམ་ལས་ གྱོན་ནི་དང་ འཛོལ་བ་མེདཔ་འགྱོ་ནི་ དེ་ལས་ རྐྱེན་ངན་སྦོམ་སྦེ་རང་ འཐུས་ཤོར་འགྱོ་ནི་གི་ཉེན་ཁ་ཡོདཔ་ཨིན། རྩོམ་བྲིས་འདི་གིས་ ཁྱོད་ཀྱིས་ རྐྱེན་སེལ་གྱི་ལཱ་འདི་ ངེས་བདེན་དང་ འཇོན་ཐངས་ཅན་སྦེ་ མཇུག་བསྡུ་ཚུགས་ནིའི་དོན་ལུ་ གཞི་བཙུགས་བྱ་རིམ་དང་ གློག་ཐག་ཐབས་ལམ་ དེ་ལས་ གཞི་རྟེན་དྲན་ཤེས་ཚུ་ གོ་རིམ་བཞིན་དུ་ ཁ་གསལ་སྦེ་ བཤད་འོང་།
I. གཞི་བཙུགས་རིམ་པ་དང་ གཞི་རྩའི་ཁྱད་ཆོས།
1. མ་བཙུགས་སྔོན་གྱི་གྲ་སྒྲིག།
གནས་ཚད་བདེན་དཔང་: སྦྱར་རྫས་འདི་ ཆ་ཚང་སྦེ་ ཕྱིར་འཐེན་འབད་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོ། འདི་ གནས་ས་དང་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་ལུ་ སྟབས་བདེ་བའི་ འགོ་ཐོག་གནས་སྟངས་ཁག་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིན།
ཆ་ཤས་ཚུ་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི། སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་གནོད་སྐྱོན་ག་ཅི་རང་འབད་རུང་ རླུང་མ་བཙུགས་སའི་ མཐོང་སྣང་བརྟག་དཔྱད་འབད་ཞིནམ་ལས་ བཙུགས་སའི་ཁ་ཐོག་དང་ རླུང་མ་བཙུགས་སའི་ གཞི་རྟེན་ཚུ་ བཙོག་པ་མེདཔ་སྦེ་ གཙང་སྦྲ་འབད་དགོ།
2. གཞི་བཙུགས་གཞི་རྟེན་ཁ་ཐོག་དགོས་མཁོ་ (གཙོ་རིམ་མཐོ་ཤོས་!)"
གཉིས་ལྡན་-pneumatic cylinder འདི་ལུ་ གཞི་བཙུགས་གཞི་རྟེན་གྱི་ཁ་ཐོག་ལུ་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་དགོཔ་ཨིནམ་ད་ འདི་ཡང་ ནང་འཁོད་ཀྱི་གནོན་ཤུགས་མ་བཏོན་པར་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ལཱ་འབད་ཚུགས་པའི་ གཞི་རྟེན་ཅིག་ཨིན།
ལེབ་ལེན: རླུང་མ་བཙུགས་སའི་ཁ་ཐོག་དང་མཐུན་པའི་གཞི་རྟེན་གྱི་ལེབ་ལེབ་འདི་ ༠.༠༥mm ལས་ཉུངམ་དགོ། འདི་ལས་ལྷག་སྟེ་འབད་བ་ཅིན་ Pneumatic cylinder block འདི་ བཙན་ཤེད་ཀྱི་ཐོག་ལས་ བསྒྱིར་བཅུག་སྟེ་ ནང་འཁོད་ཀྱི་གནོན་ཤུགས་སྦོམ་སྦེ་ར་བྱུང་སྟེ་ མཚོན་རྟགས་གྱོན་ནི་འདི་ མགྱོགས་དྲགས་བཟོ་སྟེ་ བྱ་སྤྱོད་འདི་ བཀག་ཆ་འབད་ནི་དང་ འཕྱེལ་འགྱོ་ནི་ དེ་ལས་ གནོད་སྐྱོན་ཚུ་ཡང་ འབྱུང་བཅུགཔ་ཨིན།
གཞི་བཙུགས་ཀྱི་ཁྱད་ཚད་: གྲོས་འཆར་བཀོད་ཡོད་པའི་ མགྱོགས་ཚད་དང་གཅིག་ཁར་ བཱོལཊ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ གོ་རིམ་བཞིན་དུ་ གོ་རིམ་བཞིན་དུ་ བསྡམ་བཞག་སྟེ་ རླུང་མ་གཞི་བཙུགས་ཀྱི་ ཁ་ཐོག་ལུ་ འདྲ་མཉམ་སྦེ་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོ་ནི་དང་ ལྷོད་ལྷོད་དང་ ཡང་ན་ འཕྱེལ་འགྱོ་བའི་ གནད་དོན་ཚུ་ བཀག་ཐབས་འབད་དགོ།
3. མངོན་གསལ་མཐུད་ལམ།
ལྗིད་ཚད་འཕྲུལ་ཆས་ (དཔེར་ན་ བཟུང་ཆས་དང་ འདྲུད་ཕོརཔ་ དེ་ལས་ དེ་བཟུམ་ཚུ་) འདི་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་ ཐོན་འབྲས་མཐའ་མའི་ཤོག་ལེབ་ལུ་ མཐུད་དགོ།
མཐུད་ལམ་འདི་སྒྲིང་སྒྲིང་ཡོདཔ་ངེས་གཏན་བཟོ་དགོཔ་དང་ འབག་ཤུགས་ཀྱི་འཐེན་ཤུགས་ལྟེ་བ་འདི་ རླུང་མའི་རྒྱ་རྫི་གི་ཚངས་ཐིག་དང་གཅིག་ཁར་ ག་དེ་དྲག་དྲག་ཅིག་ ཕྲང་སྒྲིག་འབད་དེ་ ཁ་སྐོང་བསྒྱིར་བའི་དུས་ཚོད་འདི་ མར་ཕབ་འབད་དགོ།
Ii. རླངས་རྫས་ཐིག་ལམ་གློག་སྐུད་ལམ་སྟོན།
གཉིས་ལྡན་-pneumatic སི་ལིན་ཌར་ལུ་ རླུང་འདྲེན་ལམ་ལེ་ཤ་ཡོདཔ་དང་ གློག་ཐག་ཐབས་ལམ་འདི་ ཁྱོད་རའི་ཚད་འཛིན་དགོས་མཁོ་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན།
1. གནམ་ཐང་ངོས་འཛིན།
སྤྱིར་བཏང་ལུ་-རླུང་མ་བཙུགས་སའི་སྦུ་གུ་གཉིས་ལུ་ རླུང་འཛུལ་ས་གཉིས་ཡོདཔ་ཨིན། ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་དཔེ་ཚད་ཡང་ན་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་གུ་ཡོད་པའི་རྟགས་ཚུ་ ("A" port དང་ "B" port བཟུམ་) ལུ་གཞི་བསྟུན་འབད་གནང་།
2. ཚད་ལྡན་གཉིས་ལྡན་-བྱེད་ནུས་མཐུད་ལམ་ཐབས་ལམ།(མང་ཆེ་བ་བེད་སྤྱོད་བྱེད་པ།)
ཐབས་ལམ་: མགྱོགས་ཚད་{{༦}}ཚད་འཛིན་མཐུད་ལམ་བརྒྱུད་དེ་ ལྔ་-ལམ་ (༥/༢) ཡང་ན་ བཞི་{{༣}}ལམ་ (༤/༢) གི་ཐོན་འབྲས་འདྲེན་ལམ་གཉིས་ལུ་ རླུང་འདྲེན་ལམ་གཉིས་ གོ་རིམ་བཞིན་དུ་མཐུད།
གཞི་རྩ། ཕྱི་འགྱུར་གྱི་བརྡ་རྟགས་བརྒྱུད་དེ་ Pneumatic cylinder གི་ཕྱོགས་གཉིས་ཆ་རའི་ཁང་མིག་ནང་ལུ་ བསྡམ་བཞག་པའི་རླུང་ཚུ་ འགྱུར་བཅོས་འབད་དེ་འཛུལ་མི་འདི་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ བརྡ་རྟགས་རྒྱ་སྐྱེད་དང་ཕྱིར་འཐེན་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
བསམ་འཆར་: རླངས་རྫས་འགྲུལ་ལམ་རེ་རེ་གུ་མགྱོགས་ཚད་ཚད་འཛིན་མཉམ་སྦྲེལ་ (one-way throttle valve) བཙུགས་ཏེ་ རླུང་འཚུབ་ཀྱི་རྒྱ་སྐྱེད་དང་ཕྱིར་འཐེན་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ ཚད་འཛིན་འབད་དེ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ འགྱོ་ཚུགསཔ་བཟོ་དགོ།
3. རྐྱང་པ་-བྱ་སྤྱོད་མཐུད་ཐབས་ (དམིགས་བསལ་གནས་ཚུལ།)
ཐབས་ལམ་: འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་ཕྱོགས་གཅིག་རྐྱངམ་ཅིག་དགོ་པ་ཅིན་ རླུང་འདྲེན་ལམ་གཅིག་བཀག་བཞག་ཚུགས། ཆུ་བོ་ཡང་ན་ཕྱིའི་ཤུགས་ལུ་བརྟེན་ཏེ་ལོག་འགྱོ།
དྲན་འཛིན་: མཐུད་ལམ་ཐབས་ལམ་འདི་གིས་ གཉིས་ལྡབ་- རླུང་མ་སི་ལིན་ཌར་གྱི་ ཐོན་འབྲས་ཤུགས་ཚད་ཕྱེད་ཀ་འཕྲོ་བརླག་གཏང་འོང་། དགོས་མཁོ་མེད་པ་ཅིན་ འོས་འབབ་མེདཔ་ཨིན།
Iii. གློག་སྐུད་ལམ་སྟོན།- ཁབ་ལེན་བསྒྱུར།
མེག་ནི་ཊིག་སོར་བསྒྱུར་ཚུ་ པིསི་ཊོན་རྡོ་གི་གནས་ས་ཤེས་རྟོགས་འབད་དེ་ པི་ཨེལ་སི་ཡང་ན་ ཚད་འཛིན་ལུ་ བསམ་འཆར་བརྡ་མཚོན་བྱིན་ནིའི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།
ཁབ་ལེན་བསྒྱུར་ཆས་བཙུགས།
གནས་ས་: རླུང་འཕྲིན་རྒྱ་རྫི་སྡེབ་ཚན་གུར་ དམིགས་བསལ་བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོད་པའི་ T-ས་སྒོ་ནང་ལུ་ མེག་ནི་ཊིག་སོར་བསྒྱུར་འདི་བཙུགས། བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ ས་སྟོང་གསོག་འཇོག་འབད་དེ་ མཛེས་ཆ་དང་ལྡནམ་སྦེ་བཟོཝ་ཨིན།
བདེ་སྒྲིག་: རླུང་འཚུབ་ཀྱི་ཐིག་དང་གློག་ལམ་མཐུད་པའི་ཤུལ་ལས་ ལག་ཐོག་ལས་ རླུང་འཚུབ་ཀྱི་བང་རིམ་འདི་ ཕན་ཚུན་བརྗེ་སོར་འབད་བཅུག། མེག་ནི་ཊིག་བསྒྱུར་ཆས་གུ་ཡོད་པའི་ LED བརྡ་སྟོན་འོད་འདི་བལྟ་ཞིནམ་ལས་ འོད་འཕྲོ་བའི་ས་སྒོ་ནང་ བདེ་སྒྲིག་འབད་དེ་ བསྡམ་བཞག། དེ་གི་གནས་ས་འདི་ བཀག་སའི་ས་ཚིགས་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་ཚད་འཛིན་འབད་ནི་ལུ་ ལེགས་ཤོམ་-བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཚུགས།
2. གློག་ལམ་སྦྲེལ་མཐུད།
དབྱེ་བ་: སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ཨེན་པི་ཨེན་ (ཆུ་གཡུར་གྱི་དབྱེ་བ་) ཡང་ན་ པི་ཨེན་པི་ (འབྱུང་ཁུངས་དབྱེ་བ་) གསུམ་-ཐགསཔ་ (ནུས་ཤུགས་ +, ནུས་ཤུགས་ -, བརྡ་རྟགས་ཨའུཊི་པུཊི་) ཡང་ན་ -ཐགསཔ་གཉིས།
གློག་སྐུད།
བཱརའོན་ཝ་ཡར་: ཌི་སི་གློག་ཤུགས་བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ ངེས་གཏན་མཐུད་ལམ་ལུ་མཐུད། (+24VDC).
གྲལ་ཐིག་སྔོན་པོ་ (ཧོནམ་): ཌི་སི་གློག་ཤུགས་བཀྲམ་སྤེལ་ (༠ཝི་ཌི་སི) གི་ ནེ་གེ་ཊིབ་ཊར་མི་ནཱལ་ལུ་མཐུད།
གྲལ་ཐིག་ནགཔོ་: བརྡ་མཚོན་ཨའུཊི་པུཊི་གྲལ་ཐིག་ པི་ཨེལ་སི་གི་ཨིན་པུཊི་ས་ཚིགས་(ཨེགསི་༠ བཟུམ་) ཡང་ན་ ཚད་འཛིན་གྱི་བརྡ་མཚོན་ཊར་མི་ནཱལ་ལུ་མཐུད་ཡོདཔ་ཨིན།
གལ་ཆེ་: འབག་ཤུགས་ (Pa LC བཟུམ་) འདི་ མེག་ནི་ཊིག་བསྒྱུར་ཆས་གློག་ལམ་ནང་ རིམ་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་དང་ གློག་ཤུགས་བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ གློག་ཤུགས་འདི་ བསྒྱུར་ཆས་ཀྱི་ ཚད་གཞི་བཀོད་ཡོད་པའི་ གློག་ཤུགས་དང་ མཐུན་སྒྲིག་འབད་དགོཔ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ད་ལྟོའི་-ཚད་འཛིན་གདོང་ལེན་ཅིག་ གློག་ལམ་ལུ་ཁ་སྐོང་འབད་དགོཔ་ཨིན་ (གལ་སྲིད་ པི་ཨེལ་སི་ཨིན་པུཊི་ས་ཚིགས་འདི་ གདོང་ལེན་དབྱེ་བ་མེན་པ་ཨིན་པ་ཅིན་) བསྒྱུར་བཅོས་འདི་ མེ་གིས་འཚིག་ནི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ཨིན།
Iv. ཉེན་སྲུང་གི་དོགས་ཟོན་དང་ རྐྱེན་སེལ་འབད་ནིའི་བཀག་སྡོམ།
བཱ་ཕར་གཅུས་གཟེར་ཚུ་ བཤུབ་མ་བཏང་། བཱ་ཕར་གཅུས་གཟེར་ཚུ་ བརྡབ་གསིག་བདེ་སྒྲིག་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ རླུང་མ་བརྡུངས་ཐག་སྡེ་ཚན་གྱི་མཇུག་གཉིས་ཆ་རའི་ནང་ ནམ་ཡང་ བཏོན་མ་བཏུབ། དེ་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། གནང་བ་མེད་པར་ བཤུབ་བཏང་པ་ཅིན་ ལཱ་འབད་ཐངས་ཉམས་འགྱོ་ནི་དང་ རླུང་ལམ་ལུ་ དཀའ་ངལ་འབྱུང་ནི་ཨིན་པས། འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བཀག་ཆ་ཡང་ན་ཕྱིའི་ཐབས་ལམ་བརྒྱུད་དེ་ བརྡུང་རྫོབ་ཀྱི་ ཕིན་-སྒྲིག་བཀོད་འདི་ གྲུབ་དགོ།
ཚད་གཞི་ལས་ལྷག་སྟེ་ ལག་ལེན་མ་འཐབ། ཕྱིའི་འཕྲུལ་རིག་ཅ་ཆས་ཚུ་ རླུང་འཚུབ་ཀྱི་ བརྡུངས་ཐག་ལས་ལྷག་སྟེ་ གནས་ས་ཅིག་ནང་ བཀག་བཞག་ནིའི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་མ་བཏུབ།
རྐྱེན་སེལ་འགོ་དང་པ་འདི་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་འོང་དགོཔ་ཨིན་: འགོ་དང་པ་ རླུང་འཚུབ་བཏང་པའི་སྐབས་ དང་པ་ མགྱོགས་ཚད་ཚད་འཛིན་གྱི་ བརྡ་རྟགས་འདི་ མགྱོགས་ཚད་དམའ་བའི་གནས་སྟངས་ནང་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཞིནམ་ལས་ ཇོག་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་དེ་ རླུང་མའི་སྦུ་གུ་འདི་ སྤྱིར་བཏང་མེན་པའི་སྐད་མེད་པར་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ འགྱོཝ་ཨིན་ན་ བལྟ་དགོ། །དེ་ནས་རིམ་གྱིས་མགྱོགས་ཚད་བསྐྱེད།
འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལཱ་ཚུ་འབད་ཡོདཔ།
རླུང་ཤུགས་ཅན་གྱི་སྦུ་གུ་གཉིས་ CXSLSeries
དཔེ་སྟོན་འདི་གིས་ གཞི་བཙུགས་འབད་ནི་དང་ གློག་ཐག་བཏང་ནི་གི་ཐད་ཁར་ ལག་ལེན་པའི་ཉམས་མྱོང་ཁྱད་དུ་འཕགས་པ་ཅིག་སྟོནམ་ཨིན།
སྟབས་བདེ་བའི་གཞི་བཙུགས་: གཞི་བཙུགས་གདམ་ཁ་སྣ་ཚོགས་བྱིནམ་ཨིན། དེ་ཡང་ མཇུག་ལུ་ཡང་ན་ ཕྱོགས་ལུ་ སྟབས་བདེ་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་སྟེ་ ཁྱོད་རའི་ཐབས་འཕྲུལ་ནང་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ མཉམ་བསྡོམས་འབད་ཚུགས།
མཉམ་བསྡོམས་འབད་ཡོད་པའི་ T-slot: Pneumatic cylinder གཟུགས་འདི་ ཚད་ལྡན་ T-slot དང་ཅིག་ཁར་ བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོདཔ་ལས་ དེ་གིས་ མེག་ནི་ཊིག་སོར་བསྒྱུར་ཚུ་ གཞི་བཙུགས་འབད་ནི་དང་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ནི་ དེ་ལས་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་བཟོ་ནི་ལུ་ ཕན་ཐོགས་ཡོདཔ་མ་ཚད་ གློག་ཐག་ཚུ་ཡང་ གཙང་སྦྲ་དང་ མཛེས་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན།
མཐོ་བའི་-སྲ་བརྟན་གཞི་བཀོད་: དེ་གི་སྲ་བརྟན་གྱི་གཟུགས་འདི་གིས་ ཁྱད་ཚད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ དམ་དམ་སྦེ་གཞི་བཙུགས་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ ཡུན་རིངམོ་སྦེ་ གཞི་བཙུགས་ཀྱི་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ ངལ་གསོ་འབད་ནི་ལས་ བཀག་ཚུགསཔ་ཨིན།
ལག་ལེན་འཐབ་ནི་ལུ་གྲ་སྒྲིག་--: ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་སྤུས་ཚད་འདི་བློ་གཏད་ཅན་དང་ ཚད་ལྡན་གྱི་ཁྱད་ཚད་ཚུ་ལུ་མཐུན་སྒྲིག་འབད་དེ་ གཞི་བཙུགས་དང་འགོ་བཙུགས་ནི་གི་མགུ་རྙོག་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་མེད་མི་ཚུ་ མངོན་གསལ་ཅན་སྦེ་མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན།
མཇུག་སྡོམ: གདམ་ཁ་རྐྱབ་དོ།སི་ཨེགསི་ཨེསི་ཨེལ་རིམ་སྒྲིག།ཟེར་མི་འདི་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལཱ་འགན་མཐོ་བའི་- རླུང་མའི་སྦུ་གུ་སེལ་འཐུ་འབདཝ་མ་ཚད་ གཞི་བཙུགས་ཀྱི་སྟབས་བདེ་ཏོག་ཏོ་དང་ ལག་ལེན་གྱི་བློ་གཏད་ཅན་ཚུ་ཡང་ སེལ་འཐུ་འབདཝ་ཨིན་ཟེར་སླབ་ཨིན། ལམ་སྟོན་འདི་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ ཁྱོད་ཀྱིས་ ལམ་སྟོན་ནང་ སྲབ་ཤོག་ཤོ་དང་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་ གཏན་གཏན་སྦེ་ ལཱ་འབད་ཚུགས་པའི་ ཤུགས་ཅན་གྱི་ལཱ་འགན་འདི་ ཆ་ཚང་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་མ་ཚད་ ཁྱོད་རའི་རང་བཞིན་གྱི་ཅ་ཆས་ཚུ་ལུ་ ཤུགས་ཅན་དང་ གཏན་གཏན་ཅན་གྱི་ "executor" ཁ་སྐོང་བརྐྱབ་ཚུགས་ནི་ཨིན།
གོང་དུ་རླུང་འཕྲིན་གྱི་སྒམ་གཉིས་-གཞི་བཙུགས་དང་གློག་ཐག་ཁ་གསལ་བཀོད་ཡོད།: འགོ་བཙུགས་པ་ལས་མཁས་མཆོག་ཚུན་གྱི་ནང་དོན། འབྲེལ་ཡོད་བརྡ་དོན་ཁ་གསལ་ཤེས་འདོད་ན།https://www.ཇོའུསང་ཨུ་ཊོ།.


